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센서 범위를 고려한 자율주행자동차 교차로 충돌 상황 시뮬레이션 = Intersection Collision Situation Simulation of Automated Vehicle Considering Sensor Range
저자
이장우 (국민대학교) ; 이명수 (자동차안전연구원) ; 정재일 (국민대학교) ; Lee, Jangu ; Lee, Myungsu ; Jeong, Jayil 연구자관계분석
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발행연도
2021
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Korean
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자료형태
학술저널
수록면
114-122(9쪽)
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In this paper, an automated vehicle intersection collision accident was analyzed through simulation. Recently, the more automated vehicles are distributed, the more accidents related to automated vehicles occur. Accidents may show different trends depending on the sensor characteristics of the automated vehicle and the performance of the accident prevention system. Based on NASS-CDS (National Automotive Sampling System-Crashworthiness Data System) and TAAS (Traffic Accident Analysis System), four scenarios are derived and simulations are performed. Automated vehicles are applied with a virtual system consisting of an autonomous emergency braking system and algorithms that predict the route and avoid collisions. The simulations are conducted by changing the sensor angle, vehicle speed, the range of the sensor and vehicle speed range. A range of variables considered vehicle collision were derived from the simulation.
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