電動機 動特性 測定裝置의 開發에 관한 硏究 = Development of a Measuring System for Motor Dynamic Characteristics
A motor is used widespreadly in robotics, industrial application and automatic control system. It is very important that the user knows dynamic motor characteristics. As the speed torque characteristic of motor is most important among these characteristics, its performance characteristic should be verified as accurately as possible. Though various test methods are generally adopted to measure a speed torque characteristics of a motor, confidential data could not be obtained by those methods in small motor test facility because there is physical contact between speed sensing and rotating shaft. Recentrly, many new developments have taken place throughout the industry with speed torque sensor and many IC's.
The object of this paper is to develope a measuring instrument of a speed torque characteristic for the small motors, 1)with accuracy 2) wiht facility 3) with instancy and is to graph its speed torque characteristic with X-Y recorder.
In this paper, the theoretical equations to measure a speed torque of a motor have been driven by using the rotating period of the motor. Based on these equations, the algorithms have been built so as to calculate its speed torque and the block diagram has been built so as to measure its speed torques. An instrument has been disigned so as to measure speed torque characheristic of a motor. There are no physical contacts between the speed sensing adn rotating shaft in that instrument. It has been established not only to facilitate the composition of circuits and speed sensing circutis but also to increase resolution for calculations of motor's speed torques. The work on dynamic testing was performed on the hystersis synchronous motor and the DC motor with the rate of values of a table 3, and the suitable clock pulse at the testing is 180kHz.
It has been shown that performance testing of the motor's characteristics has been obtained cleary in Fig 4.5 and that the responses on the various control circuits and sensing dircuit have been obtained satisgactorily in Fig 4.2, Fig 4.3, and Fig 4.4. Simplicity and superiorty on measurement of a motor's speed torque is clearly brought out.
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