표적기동분석에의 수렴시간 개선을 위한 필터 재시작 알고리즘 구현

국문 초록 (Abstract)

방위각 표적기동분석은 표적에서 방사되는 신호의 수신각을 이용하여 표적의 방위, 거리, 침로, 속력을 추정하는 비선형 추정 알고리즘이다. 본 논문에서는 방위각 정보만을 이용한 표적기동분석에서 표적 변침에 따른 필터재시작 알고리즘을 제시한다. 표적의 변침기동 탐지 시 표적 변침기동 시점을 추정하고 그 시점부터 필터를 재시작 한다. 제안한 재시작 알고리즘은 추정된 변침기동 시점에 재시작에 필요한 필터 초기값을 계산하고 계산 된 여러 개의 초기값을 복수의 필터에 할당하여 그 중 잔차가 가장 작은 것을 선택한다. 본 논문에서는 제안하는 알고리즘의 성능을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 확인하였으며 이를 위한 비선형 필터로는 확장 칼만 필터(EKF)를 이용하였다.

목차 (Table of Contents)

• Abstract
• 1. 서론
• 2. 본론
• 3. 필터 재시작 방안
• 4. 시뮬레이션 및 결과
• 5. 결론
• 참고문헌