키넥트를 이용한 모바일 원격 제어 시스템 = Mobile remote control system using Kinect
저자
양윤식(Yoonsik Yang) ; 공민제(Minje Kong) ; 심진욱(Jinwook Shim) ; 한탁돈(Tak-Don Han) 연구자관계분석
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2014
작성언어
Korean
주제어
자료형태
학술저널
수록면
389-392(4쪽)
제공처
본 논문에서는 사용자의 손을 키넥트로 인식하여 모바일 기기를 제어하는 시스템을 제안한다. 제안하는 모바일 기기 제어 방식은 키넥트로 받은 컬러 영상에서 Skin-Color 알고리즘을 통해 피부 색상을 분리하고, 깊이 영상을 이용하여 일정 거리 이상 되는 픽셀들을 제거한 후 이 두 개의 이미지를 이용하여 손의 ROI를 검출한다. 또한 손의 ROI에서 Finger-tip을 찾기 위해 K-curvature 알고리즘을 이용하고 손가락 개수에 따른 다양한 상호작용을 수행할 수 있도록 한다. 이 인식된 손을 Kalman filter를 이용해 추적한다. 이렇게 인식된 데이터를 가지고 모바일에 맵핑시켜 컴퓨터의 마우스와 같은 제어시스템을 제공한다.
더보기This paper propose the system that recognizes the users hand by Kinect and controls mobile devices. Proposed mobile remote control system gets the color image and segments the skin color by using skin-color algorithm, after removing the pixels which is more than a certain distance by using the depth image. Using this two images detects the hand ROI. Also from the hand ROI we use K-curvature algorithm to find the Finger-tips. According to the number of fingers it enables various interactions. By using the detected hand we use kalman filter to track hand. Using this recognized data for mapping on the mobile it offers control system like mouse.
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