자율 주행을 위한 LED 색도 기반 실내 위치 인식 시스템
저자
조소현(So-hyeon Jo) ; 우주(Joo Woo) ; 변기식(Gi-sig Byun) ; 정재훈(Jae-hoon Jeong)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2021
작성언어
Korean
주제어
등재정보
3903
자료형태
학술저널
수록면
603-605(3쪽)
제공처
자동차의 전장화와 실내 서비스 제공 로봇 등의 산업화로 자율주행에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 일반적으로 주변이 넓은 외부의 경우 주로 GPS나 라이다, 비전을 통해 위치를 인식하고, 실내에서는 WiFi, UWB(Ultra-Wide Band), VLP등의 기술로 위치 측위를 수행한다. 본 논문에서는 실내 환경에서 서로 다른 색온도를 가진 LED 조명을 이용한 자기 위치 측위에 대한 시스템을 소개한다. 터널과 같은 모의 실험 환경에서 LED 조명을 설치 한 후, 위치에 따른 색도값의 분석을 통해 현재 위치에 대한 정보를 얻을 수 있음을 보였다. 이를 통해 차량의 터널 내 위치, 창고나 공장과 같은 실내에서 기기의 움직임에 대한 정보를 얻을 수 있을 것으로 기대한다.
더보기With the expansion of the indoor service-providing robot market and the electrification of automobiles, research on autonomous driving is being actively conducted. In general, in the case of outside, the location is mainly recognized through GPS, and location positioning is performed indoors using technologies such as WiFi, UWB (Ultra-Wide Band), VLP, LIDAR, and Vision. In this paper, we introduce a system for location-positioning using LED lights with different color temperatures in an indoor environment. After installing LED lights in a simulated environment such as a tunnel, it was shown that information about the current location can be obtained through the analysis of chromaticity values according to location. Through this, it is expected to be able to obtain information about the location of the vehicle in the tunnel and the movement of the device in a room such as a warehouse or a factory.
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