비례 유압 릴리프 밸브 내 오일오염입자제거 제어 알고리즘 검증 = Verification of Control Algorithm For Removing Oil Contaminant Factor From Proportional Pressure Reducing Valve
저자
천수환 ( Su-hwan Cheon ) ; 박진감 ( Jin-kam Park ) ; 장민호 ( Min-ho Jang ) ; 이진웅 ( Jin-woong Lee )
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2021
작성언어
-주제어
자료형태
학술저널
수록면
129-129(1쪽)
제공처
비례 유압 릴리프밸브는 입력전류에 비례하여 압력을 제어하는 밸브로써 주로 변속기의 유압 클러치 구동에 활용된다. 변속기가 동작할 때 유압오일은 크기가 다양한 금속, 비 금속성분으로 이루어져 있는 오염입자들과 섞이게 된다. 오일오염입자들이 밸브 바디와 스풀사이에 끼이게 되면 스풀의 거동이 불안정해지고 압력제어성이 저하되며 트랙터의 유압 클러치에 심각한 손상을 유발하게 된다. 본 연구는 오일오염입자가 비례 유압 릴리프밸브 바디와 스풀사이에 끼이는 현상을 해결하기 위한 제어 로직개발의 기초연구로서 수행되었다. 오일오염입자를 제거하기 위하여 짧고 강한 밸브 스풀의 움직임을 일으키기 위한 솔레노이드 밸브의 전류 제어 로직을 개발하였으며 실제 오염원을 밸브에 주입하는 시험을 통해 로직의 효용성을 검증하였다. 로직을 개발하기 위하여 프로그램은 MATLAB/SIMULINK를 활용하였다. 전류를 제어하기 위해 PWM 제어를 이용하였으며 갑작스런 전류 변화에 의한 클러치 면압의 변화를 최소화하기 위해 Duty비를 조정하였다. 검증방법은 정상적인 비례 유압 릴리프밸브의 Command 신호 대비 압력 반응성을 기준 삼아 오염원을 주입한 비례 유압 릴리프 밸브의 안정성을 판단하였으며, 제어로직을 적용하여 효과의 유무를 확인하였다. 시험결과로 제어로직을 적용했을 때 전류에 따른 밸브압력의 반응이 안정해졌고 오일오염입자가 제거되었다고 판단하였다. 향후 연구에서는 비례 유압 릴리프밸브의 안정성을 위해 제어로직을 최적화시키는 것이 바람직할 것으로 판단되며 클러치의 구동과 같이 고려하여 검증할 계획이다.
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