추상화를 이용하는 확장된 비선형 계획시스템의 탐색제어 = Search Control for the Extended Nonlinear Planning System Using Abstraction
저자
발행기관
慶南大學校 附設 工業技術硏究所(The Research Institute of Engineering Technology Kyungnam University)
학술지명
권호사항
발행연도
1994
작성언어
Korean
KDC
530.04
자료형태
학술저널
수록면
291-305(15쪽)
제공처
소장기관
본 논문에서는 계획수립을 월드상태 공간 상의 한 탐색과정으로 보지않고, 미완성 계획들의 한 집합을 나타내는 계획상태 공간 상의 한 탐색과정으로 본다. 계획수립에 관한 이러한 관점을 기초로 비선형 계획시스템을 위한 한 기본 탐색모델을 제안한다. 그리고 이 기본 탐색모델 확장함으로써 계층적 추상화를 이용할 수 있는 보다 확장된 비선형 계획시스템을 위한 새로운 탐색모델을 세운다. 한편 비선형 계획시스템은 해가 존재하지 않는 문제에 대해서는 종결을 보장할 수 없다는 고유한 한 제한점을 본래 가지고 있다. 이러한 제한점으로 인해, 다 레벨의 추상 계획상태 공간들을 탐색하는 확장된 비선형 계획시스템은 탐색의 완전성과 효율성을 보장하기가 어렵다. 본 논문에서는 확장된 비선형 계획시스템을 위한 완전한 한 탐색 제어 전략을 제시하고, 실험을 통해 그것의 효율성을 분석한다.
In this paper, we do not view planning as a search process on a world-state space, but view it as a search process on a plan-state space which represents a set of incomplete plans. Based on such point of view, we suggest a basic search model for nonlinear planning systems. And then by extending this basic search model, we build a new search model for the extended nonlinear planning system which can be able to make use of hierarchical abstractions. Nonlinear planning systems have a unique limitation in themselves that they may not be terminated when an unsolvable problem is given. Due to this limitation, in the extended nonlinear planning system that searches through multi-level abstact plan-state spaces, it is difficult to guarantee the completeness and the efficiency of search. We present a complete search control strategy for the extended nonlinear planning system, and analyze its efficiency through empirical tests.
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