농업용무인항공살포기의 입제살포 성능시험을 위한 검정시스템 및 방법 개발 = Development of granular spray performance test system and methods for agricultural drones
저자
한철우 ( Cheol Woo Han ) ; 백선욱 ( Baek Sun Wook ) ; 박하은 ( Park Ha Eun ) ; 안치국 ( Chi-kook Ahn ) ; 김영태 ( Young-tae Kim )
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학술지명
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발행연도
2021
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-주제어
자료형태
학술저널
수록면
240-240(1쪽)
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최근 국내 농업은 4차 산업혁명으로 ICT기술의 융합이 가장 활발하게 적용되고 있는 분야 중 하나이다. 그 중, 가장 선제적으로 도입된 농업용무인항공살포기는 벼 직파 및 시비, 농약살포 등을 항공살포로 진행하였을 때 벼 재배 노동력의 50%이상 절감 할 수 있을 정도로 활용도가 높다. 항공살포에서 가장 중요한 성능은 대상 경작지에 균등살포의 가능여부를 판단하는 유효작업폭이 농업용무인항공살포기의 성능 척도가 된다. 유효 작업폭이 일정이하로 나타날 경우에는 약제가 비산되거나 경작지의 일부분에 집중 살포되어 작물에 피해를 준다.
이런 피해를 최소화 하고 농업용무인항공살포기의 성능 및 안전성을 확인하기 위하여 항공방제 성능에 큰 영향을 미치는 요소는 살포패턴과 유효작업폭으로 드론의 구성요소 중 살포방법, 위치, 하향풍, 로터의 위치 등 다양한 인자로 결정되어 진다.
그러나, 기존 유효작업폭 측정방식은 개방된 공간에서 진행함으로서 비행속도, 고도, 풍속 및 풍향 등에 대한 영향을 받아서 시험재현성 등에 대한 문제점이 지속적으로 제시되어 왔다.
본 연구에서는 입제살포 시의 시험재연성 및 다양한 외부환경에서의 시험을 위하여 비행속도(0~5m/s), 비행고도(2~3m), 측정범위 8m, 비행경로 등을 고정하여 농업용무인항공살포기의 유효작업폭을 정확하게 측정할 수 있도록 하였다.
또한, 이러한 연구결과를 바탕으로 하여 농업용무인항공살포기 검정 등의 시험방법을 개선하고 농업인들에게 우수한 제품이 보급될 수 있도록 하고자 한다.
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