유도자탄에 적합한 전달정렬 기법 개발 = Development of Transfer Alignment Technique Suitable for Guided Sub-Munition

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 고속으로 비행중인 유도자탄(guided sub-munition)의 초기정렬을 위한 개선된 방식의 전달정렬 기법에 대한 연구결과에 대하여 기술하였다. 유도자탄의 경우 속도 및 자세의 변화량은 크지 않지만, 위치의 경우 빠른 속도로 인해서 큰 값의 위치변화를 유발하고, 위치를 정확히 추정하지 못하면 그 만큼의 초기 위치오차를 유발하게 된다. 따라서, 본 논문에서는 유도자탄의 속도 및 자세뿐만 아니라 위치를 정확히 추정할 수 있도록 위치를 측정치로 포함하는 전달정렬 알고리즘을 설계하고 그 결과를 시뮬레이션을 통해서 제시하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The transfer alignment technique is a method which slave inertial navigation system(SINS) mounted on the vehicle is aligned by using the accurate navigation information of master inertial navigation systems (MINS) for aircraft’s or ship’s navigation. A Guided sub-munition flies very fast over a few mach number. That large velocity of munition is an important fact of dilution of transfer alignment performance. In this paper, multi-information matching method that include position matching is modeled to perform the transfer alignment of guided sub-munition. The optimal transfer alignment filter to estimated the position and attitude error is designed and the simulation result is presented.

목차 (Table of Contents)

• 초록
• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. 위치정합 전달정렬 오차 방정식
• 3. 유도자탄 전달정렬 성능분석
• 4. 결론
• 참고문헌