로보틱스 및 서비스 로봇 모듈화 표준화 동향

국문 초록 (Abstract)

로보틱스 표준화는 크게 산업용 로봇과 서비스 로봇으로 나뉘어 주로 안전과 성능을 중심으로 추진되었으나 점차 로봇 기능의 고도화와 산업 활성화에 따라 응용 분야가 세분화하면서 표준 대상과 범위가 확대되고 있다. 최근에는 클라우드 컴퓨팅과 피지컬 AI의 발전이 로봇 지능화를 촉진하고 로봇 기술과 접목하면서 클라우드, IoT, 인공지능 기술과 연계된 표준으로 확장되고 있다. 이 논문에서는 ISO, IEC, ITU-T, IEEE와 OMG에서 추진하고 있는 국제 표준화 동향과 KOROS와 KS의 국내 표준화 활동에 대해 보고하고 ISO TC299 로보틱스에서 진행하고 있는 서비스 로봇 모듈화에 대한 표준 현황과 향후 추진 예정인 모듈화 표준의 분류 및 범위와 관련한 쟁점을 분석하였다. ISO에서는 산업용 로봇과 서비스 로봇의 표준화를 수행하고 있으며, IEC에서는 청소 로봇과 가정용 이동로봇, ISO TC 299와 공동으로 의료 로봇의 표준화를 추진하고 있다. IEEE에서는 로봇용 지도와 온톨로지, 로봇 윤리 관련 표준을 다수 제정하고 최근에는 휴머노이드 로봇의 표준화를 시작하였다. OMG에서는 로봇 활용 및 상호운용성 확대를 목표로 표준화 작업을 진행하고 있으며, 로봇과 IT 기술을 연계한 표준이 ITU-T를 통해 제정되고 있다. 서비스 로봇 모듈용 정보 모델 표준은 모듈화 설계 원칙을 적용하여 제작한 모듈의 재사용과 모듈 조합을 통한 로봇 개발이 가능해지므로 향후 구독 서비스 형태의 로봇 생태계 조성에 기반이될 것이다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Robotics standardization can be broadly divided into industrial robots and service robots, primarily driven by safety and performance considerations. However, as robotic functions become more advanced, and the application fields are becoming more segmented. Recently, with advancements in cloud computing and physical AI, the intelligence of robots is being enhanced, leading to applications that integrate robotic technology with standards related to cloud, IoT, and artificial intelligence. This paper reports on the international standardization trends promoted by ISO, IEC, ITU-T, IEEE, and OMG, and the domestic standardization activities of KOROS and KS, and analyzes the current status and issues of the modularity standards for service robots being promoted by ISO TC299 Robotics. ISO is engaged in the standardization of both industrial and service robots, while IEC is focusing on cleaning robots, household mobile robots, and medical robots. IEEE has published several standards related to 2D/3D map, ontology, and robot ethics, and has recently initiated the standardization of humanoid robots. OMG is working towards interoperability of robots, while standards linking robotics with IT are being published through ITU-T. The information model for service robot modules will enable the reuse of modules produced by applying modular design principles and the development of robots by combining modules, and will serve as the basis for creating a robot ecosystem in the form of subscription services in the future.