KCI등재
Design of a Hybrid Drone with Multi-rotor Control System
저자
발행기관
학술지명
한국지능시스템학회논문지(Journal of Korean institute of intelligent systems)
권호사항
발행연도
2017
작성언어
English
주제어
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
432-444(13쪽)
KCI 피인용횟수
0
제공처
소장기관
본 논문은 배터리 전원으로 짧은 임무시간과 저속의 운용 한계성을 갖는 일반적인 멀티콥터 드론의 단점을 보완하고 장시간, 장거리 및 넓은 임무 반경을 위한 하이브리드 타입의 드론 설계에 관한 것이다.
하이브리드 타입의 드론을 설계하는데 필수적인 6자유도 비선형 운동방정식을 구하기 위해서는 공력모델링이 중요한데 이를 위해서는 미 공군의 디지털 데트콤 자료를 참고하였다. 이외에도 추력 모델링과 중력 모델링 등을 수행하였다. 개발과정에서 시간과 비용을 줄이기 위해 시뮬레이션 모델링을 수행하였고 시뮬레이션 모델의 신뢰성을 높이기 위해 실제 비행데이터와 비교하면서 각 축에 관하여 튜닝을 실시하여 시뮬레이션 모델의 신뢰성을 높이는 시도를 하였다.
본 논문의 특징은 틸트로터 형태의 메카니즘을 채택하지 않고 멀티콥터의 프로펠러로 자세제어를 수행하는 첫 번째 하이브리드 타입의 드론 설계에 관한 것이다.
This paper is to design a hybrid drone which is to elongate the mission operation time and to widen the mission area of the drone in order to overcome the limitations of short mission time and smll amission area of a conventional multi-copter.
In the process of designing a hybrid type drone it is essential to derive nonlinear 6-DOF equations of motion and the aerodynamic modeling is important and for the aerodynamic modeling we used United States Air Force’s “Digital DATCOM”. In order to save time and lower the cost we formulate the simulation model and upgrade the fidelity of the simulation model we tried to tune according to each axis with the comparison of the real flighta dta.
The main contribution of this paper is to design of a hybrid type drone which tries to control the attitude of a hybrid drone with the multi-rotor propellers without adopting the tilt rotor thrusty sstem and it’s the first trial in this area.
분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (재인증) | KCI등재 |
2019-12-01 | 평가 | 등재후보로 하락 (계속평가) | KCI후보 |
2016-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (계속평가) | KCI등재 |
2015-12-01 | 평가 | 등재후보로 하락 (기타) | KCI후보 |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2008-02-20 | 학술지명변경 | 한글명 : 한국퍼지및지능시스템학회 논문지 -> 한국지능시스템학회 논문지외국어명 : 미등록 -> Journal of Korean Institute of Intelligent Systems | KCI등재 |
2008-02-18 | 학회명변경 | 한글명 : 한국퍼지및지능시스템학회 -> 한국지능시스템학회영문명 : Korea Fuzzy Logic And Intelligent Systems Society -> Korean Institute of Intelligent Systems | KCI등재 |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.62 | 0.62 | 0.63 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.56 | 0.49 | 0.866 | 0.2 |
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