KCI등재
도로표지에 대한 LiDAR 검지영향요인 연구: 도로표지의 모양과 높이를 중심으로 = A Research of Factors Affecting LiDAR’s Detection on Road Signs: Focus on Shape and Height of Road Sign
저자
발행기관
학술지명
한국ITS학회논문지(The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems)
권호사항
발행연도
2022
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
수록면
190-211(22쪽)
KCI 피인용횟수
0
제공처
소장기관
This study investigated the effect of the shape and height of road signs on detection performance when detecting road signs with LiDAR, which is recognized as an essential sensor for autonomous vehicles. For the study, four types of road signs with the same area and material and different shapes were produced, and a road driving test was performed by installing a 32Ch rotating LiDAR on the upper part of the vehicle. As a result of comparing the shape of the point cloud and the NPC according to the shape of the road sign, It is expected that a distance of less than 40m is required to recognize the overall shape of a road sign using 32Ch LiDAR, and shapes such as triangles and rectangles are more advantageous than squares in securing the maximum point cloud from a long distance. As a result of the study according to the height of the road sign, At short distances (within 20m), if the height of the sign is raised to more than 2m, it deviates from the vertical viewing angle of the LiDAR and cannot express the complete point cloud shape. However, it showed a negligible effect compared to the near-field height change. These research results are expected to be utilized in the development of road facilities dedicated to LiDAR for the commercialization of autonomous cooperative driving technology.
더보기본 연구는 자율주행차량의 필수 센서로 인식되는 LiDAR로 도로표지를 검지할 시, 도로표지의 모양과 높이 등이 검지성능에 주는 영향에 대하여 알아보았다. 연구를 위해 면적과 재질은동일하고, 모양은 서로 다른 도로표지를 4종을 제작하였으며, 32Ch 회전형 LiDAR를 차량 상단부에 장착하여 도로주행실험을 수행하였다. 도로표지의 모양에 따른 점군데이터의 형상과NPC를 비교한 결과, 32ch LiDAR를 활용하여 도로표지의 전체 모양을 인식하려면 40m 이내의거리가 필요할 것으로 기대되며, 원거리에서 최대한 점군을 확보하는 데 있어서는 정사각형보다는 삼각형, 직사각형 등의 형상이 유리하였다. 도로표지의 높이에 따른 연구 결과, 근거리(20m이내)에서는 표지의 높이를 2m 이상으로 올리면 LiDAR의 수직시야각에서 이탈하여 완전한 점군 형상을 표현하지 못하게 되며, 차로변화로 센서와 표지 사이의 횡간격과 입사각이 커지게 되면 NPC가 소폭 감소하나 근거리 높이 변화에 비하면 미미한 영향을 보였다. 이러한연구결과는 자율협력주행기술 상용화를 위한 LiDAR 전용 도로시설물 개발에 활용될 수 있을것으로 기대된다.
더보기분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2028 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2022-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | KCI등재 |
2019-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | KCI등재 |
2016-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | KCI등재 |
2016-01-01 | 학술지명변경 | 외국어명 : The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems -> The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transportation Systems | KCI등재 |
2012-01-01 | 평가 | 등재 1차 FAIL (등재유지) | KCI등재 |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
2008-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2006-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.36 | 0.36 | 0.31 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.28 | 0.25 | 0.646 | 0.12 |
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