ESR : Posix 쓰레드를 이용한 실시간 동기화를 지원하는 확장된 SR 언어 시스템 = ESR : An Extension of SR Language System for Real-Time Synchronization using POSIX Threads
저자
정영필(Young-Phil Cheung) ; 김영곤(Young-Gon Kim) ; 박양수(Yang-Su Park) ; 이명준(Myung-Joon Lee)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
1998
작성언어
Korean
KDC
569
등재정보
구)KCI등재(통합)
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
124-135(12쪽)
제공처
대부분의 실시간 시스템은 실시간에 타스크를 스케줄하는 방법으로 우선순위-기반의 선점 스케줄 방식 (priority-based preemptive scheduling)을 사용해 왔다. 그러나 이러한 스케쥴링 방식에 직접 사용하는 세마포, 모니터, 랑데뷰와 같은 동기화 프리미티브를 적용하면 우선순위 반전(priority inversion)의 문제가 발생한다. 그러므로 실시간 시스템은 이 문제를 해결하는 실시간 통기화 (real-time synchronization) 기법이 펼요하다. 그리고 대부분 실시간 시스템은 병행처리 시스템이므로 실시간 동기화 기법은 병행언어를 통하여 지원되어야 한다.
본 논문은 실시간 동기화를 지원하는 우선순위 기반의 선점 스케쥴링이 가능한 ESR을 제시한다. POSIX 쓰레드(Pthreads)는 개방형 운영체제를 위한 IEEE 표준이며 POSIX.lc 에 정의된 POSIX의 쓰레드 확장이다. 이러한 Pthreads를 사용하여 SR의 새로운 실행지원시스템인 SR/RTS+를 먼저 개발했으며, 이를 기반으로 ESR의 실행지원시스템을 개발했다. ESR에서 우선순위 개념을 지원하기 위해 SR 언어의 문법이 확장되었고, 이에 따라 SR 컴파일러가 관련 코드를 생성하도록 수정되었다. 실시간 동기화를 위해 ESR의 실행지원시스템도 우선순위 상속 규약(priority inheritance protocol)과 우선순위 씰링 규약(priority ceiling protocol)을 지원하며 이러한 두 규약은 SR의 세마포 구조에 적용된다. 특히 규약이 이진 세마포로 제한되므로 뮤텍스 타입을 SR의 타입 시스템에 추가하였다.
Priority-driven preemptive scheduling has been used to schedule real-time tasks in many real-time systems. But a direct use of synchronization primitives like semaphores, monitors and rendezvous can lead to the priority inversion problem. So, real-time systems must involve a real-time synchronization technique to avoid the problem. Since most real-time systems are inherently concurrent, it is desirable to support the real-time synchronization through concurrent programming languages.
We present an extension of SR language system, called by ESR, which supports priority-based preemptive scheduling with real-time synchronization. POSIX threads(Pthreads) is defined in POSIX.lc which is threads extension to POSIX-an IEEE standard for portable 7operating systems for open systems. So, as a new RTS for SR, SR/RTS+ is developed on Pthreads; and then, SR/RTS+ is extended for ESR. To support the notion of priority in ESR, the syntax of SR is extended and SR compiler is modified to generate the associated codes. For real-time synchronization, the RTS for ESR supports priority inheritance protocol and priority ceiling protocol. These two protocols are applied to SR semaphores. In particular, the mutex type is added to the type system of SR since those protocols are restricted to binary semaphores.
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