ADS-B 기반의 무인항공기 충돌회피 기술동향 = Current Status of the ADS-B technology application to UAV Collision Avoidance

국문 초록 (Abstract)

무인항공기가 다양한 분야에서 활용되고 기술발전이 기대되면서 민간항공 분야에서 유인항공기가 비행하는 국가공역에 진입이 국제적으로 논의되고 있으며 충돌감지 및 회피기술이 중요한 현안으로 제기되고 있다. 무인기의 충돌 감지 수단으로 다양한 센서가 활용될 수 있지만 차세대 항행감시 수단인 ADS-B가 소형 경량, 저비용으로 다양한 비행정보를 보다 정확하고 빠르게 제공할 수 있어서 무인기 사용에 적합한 것으로 인식되고 있다. 여기서는 항공분야에서의 충돌감지 및 회피기술, ADS-B 기술, 그리고 이를 무인기에 적용한 사례를 통하여 최근의 ADS-B 기반의 무인기 충돌피회 기술동향을 기술하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

UAV(Unmanned Aerial Vehicle) has been used in a variety of field reflecting the related technology remarkably enhanced recently. The integration of UAV into the national airspace has been addressed all over the world and the technology for sense and avoid is considered as one of the important issues. The ADS-B(Automatic Dependent Surveillance - Broadcast) is thought to be more efficient than other sensors - vision, radar, TCAS since it can provide more precise and faster update rate of flight information with small size and low weight at low price. This report presents the current status of the collision detection and avoid, ADS-B technologies and their application to the UAV.

목차 (Table of Contents)

• ABSTRACT
• 초록
• 1. 서론
• 2. 충돌감지 및 회피 기술
• 3. ADS-B 기술
• 4. ADS-B 기반의 무인기 충돌회피 기술연구 사례
• 4. 결론
• 참고문헌