로봇 적용을 위한 스마트 온실 유형 분석 = Analysis of Smart Greenhouse Types for Application of Robots
저자
김경철 ( Kyoung Chul Kim ) ; 이시영 ( Siyoung Lee ) ; 김국환 ( Gookhwan Kim ) ; 이명훈 ( Meonghun Lee ) ; 김현종 ( Hyunjong Kim ) ; 홍영기 ( Young Ki Hong ) ; 유병기 ( Byeong Kee Yu ) 연구자관계분석
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2019
작성언어
-주제어
자료형태
학술저널
수록면
152-152(1쪽)
제공처
국내 농업인구 감소와 고령화, 기후 변화 등에 따른 농업생산성 저하와 식량자원 확보 어려움에 대한 기술적 대안이 요구되고 있다. 이러한 농업 현안 문제 해결을 위해 ICT 융복합 등을 적용하여 농업생산시설에 대한 스마트, 지능화에 대한 다양한 기술개발들이 활발히 추진되어지고 있다.
본 논문에서는 농업생산시설 중 시설온실에 로봇을 적용하기 위한 사전연구로 로봇 적용을 위한 스마트 온실 유형에 대한 분석을 실시하였다. 이를 위해 내재해형 규격 인증기준을 만족하는 시설 온실 중 로봇을 우선적으로 적용 가능한 온실들에 대한 설정을 위한 분석을 실시하였다. 시설온실에서 재배되는 작물 중 본 연구에서 우선 적용한 작물은 토마토, 파프리카, 딸기, 참외이다.
첫 번째로, 온실 규격별로 권장되는 작물별 농작업 빈도 및 농작업 로봇화의 기술적 난이도 분류를 실시하였다. 농작업 빈도가 높고, 기술적 난이도가 쉬운 작업 순으로 분류하면 방제, 이식, 청소, 모니터링, 전지, 수확 순으로 로봇기술 적용이 가능할 것으로 판단된다.
두 번째로, 재배 방식에 따른 로봇의 이동 특성에 대한 분석을 실시하였다. 시설온실의 경우 토경, 수경 그리고 배지를 활용하여 재배되고 있다. 토경의 경우 대부분 단동 비닐온실에 많이 적용되며, 로봇 이동시 주행 노면의 조건이 일정하지 않는 특징이 있다. 수경과 배지의 경우 대부분 연동 비닐온실에 많이 적용되며, 로봇 이동시 주행 노면의 조건이 포장 도로 또는 철재 레일(온수파이프)로 주행 노면 조건이 정량화되어 있는 특징이 있다.
마지막으로 시설온실에서 활용되어지는 로봇들의 환경요구 조건 및 이동특성에 대한 분석을 실시하였다. 이를 위해 서비스 로봇의 표준(KS B ISO 8373)을 기준으로 적용 가능한 로봇에 대한 기준을 수립하였다.
분석 결과를 바탕으로 로봇의 스마트 온실 적용을 위한 목표설정을 하였다. 의도한 농작업을 수행하기 위해 2축 이상의 구동기구를 포함하여 프로그램에 의해 구동되는 형태를 농업용 로봇으로 정의하였다. 단동온실의 경우 주행 노면이 불규칙하기 때문에 우선 적용 대상으로 모노레일 구동 방식의 방제, 이송 작업 로봇을 선정하였다. 그리고 연동온실의 경우 주행 노면이 정형화되어 있기 때문에 바퀴 구동 방식의 방제, 모니터링 로봇을 선정하였다. 추후, 본 연구에서 분석된 내용을 바탕으로 시설온실의 로봇적용을 위한 안전성 기준 수립 연구를 수행할 예정이다.
서지정보 내보내기(Export)
닫기소장기관 정보
닫기권호소장정보
닫기오류접수
닫기오류 접수 확인
닫기음성서비스 신청
닫기음성서비스 신청 확인
닫기이용약관
닫기학술연구정보서비스 이용약관 (2017년 1월 1일 ~ 현재 적용)
학술연구정보서비스(이하 RISS)는 정보주체의 자유와 권리 보호를 위해 「개인정보 보호법」 및 관계 법령이 정한 바를 준수하여, 적법하게 개인정보를 처리하고 안전하게 관리하고 있습니다. 이에 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체에게 개인정보 처리에 관한 절차 및 기준을 안내하고, 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다.
주요 개인정보 처리 표시(라벨링)
목 차
3년
또는 회원탈퇴시까지5년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한3년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한2년
이상(개인정보보호위원회 : 개인정보의 안전성 확보조치 기준)개인정보파일의 명칭 | 운영근거 / 처리목적 | 개인정보파일에 기록되는 개인정보의 항목 | 보유기간 | |
---|---|---|---|---|
학술연구정보서비스 이용자 가입정보 파일 | 한국교육학술정보원법 | 필수 | ID, 비밀번호, 성명, 생년월일, 신분(직업구분), 이메일, 소속분야, 웹진메일 수신동의 여부 | 3년 또는 탈퇴시 |
선택 | 소속기관명, 소속도서관명, 학과/부서명, 학번/직원번호, 휴대전화, 주소 |
구분 | 담당자 | 연락처 |
---|---|---|
KERIS 개인정보 보호책임자 | 정보보호본부 김태우 | - 이메일 : lsy@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0439 - 팩스번호 : 053-714-0195 |
KERIS 개인정보 보호담당자 | 개인정보보호부 이상엽 | |
RISS 개인정보 보호책임자 | 대학학술본부 장금연 | - 이메일 : giltizen@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0149 - 팩스번호 : 053-714-0194 |
RISS 개인정보 보호담당자 | 학술진흥부 길원진 |
자동로그아웃 안내
닫기인증오류 안내
닫기귀하께서는 휴면계정 전환 후 1년동안 회원정보 수집 및 이용에 대한
재동의를 하지 않으신 관계로 개인정보가 삭제되었습니다.
(참조 : RISS 이용약관 및 개인정보처리방침)
신규회원으로 가입하여 이용 부탁 드리며, 추가 문의는 고객센터로 연락 바랍니다.
- 기존 아이디 재사용 불가
휴면계정 안내
RISS는 [표준개인정보 보호지침]에 따라 2년을 주기로 개인정보 수집·이용에 관하여 (재)동의를 받고 있으며, (재)동의를 하지 않을 경우, 휴면계정으로 전환됩니다.
(※ 휴면계정은 원문이용 및 복사/대출 서비스를 이용할 수 없습니다.)
휴면계정으로 전환된 후 1년간 회원정보 수집·이용에 대한 재동의를 하지 않을 경우, RISS에서 자동탈퇴 및 개인정보가 삭제처리 됩니다.
고객센터 1599-3122
ARS번호+1번(회원가입 및 정보수정)