KCI우수등재
SCOPUS
고정익 무인기의 지형 추종 비행을 위한 유도제어 알고리듬 설계 = Guidance and Control Algorithm Design for Terrain-Following Flight of a Fixed-Wing UAV
저자
발행기관
학술지명
韓國航空宇宙學會誌(Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences)
권호사항
발행연도
2023
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI우수등재,SCOPUS,ESCI
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
299-306(8쪽)
제공처
소장기관
This paper describes the terrain following flight algorithm for explosive ground search. The aircraft needs to fly at a low altitude for the terrain following flight, which requires a precise altitude following algorithm. However, errors can occur dynamically when changing altitude commands in fixed-wing aircraft. Therefore, this study presents the VTF(Virtual Target Following) and IVTF(Impedance Virtual Target Following) algorithms to increase the precision of terrain following flight. Additionally, simulations were conducted using inner control algorithms, namely PID(Proportional-Integral-Derivative) and LQTI(Linear Quadratic Tracker with Integrator) control algorithm. Two types of terrains were used in the simulations: terrain profile in the form of a sinusoidal wave and DTED(Digital Terrain Elevation Data). The results confirm that the IVTF algorithm proposed in this paper is effective for precise altitude control during terrain following flight.
더보기본 연구에서는 지면 폭발물 탐색을 위한 지형추종비행을 시뮬레이션으로 수행하였다. 지면 폭발물 탐색을 위한 지형추종비행에서는 낮은 고도로 비행해야 함으로 정밀한 고도제어가 필요하다. 그러나 일반적인 고정익 항공기의 고도제어 알고리즘은 느린 반응속도로 인하여 지면과 일정한 거리를 유지하기 어려워 기체와 지면장애물의 충돌로 인한 문제가 발생할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 정밀 지형 추종 비행의 정밀도를 높이기 위해 VTF(Virtual Target Following)과 IVTF(Impedance Virtual Target Following) 알고리즘을 제시하였다. 또한 내부제어 알고리즘으로 PID(Proportional-Integral-Derivative), LQTI(Linear Quadratic Tracker with Integrator)를 적용하여 6자유도 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션은 정현파를 가지는 임의의 지형과 실제 DTED(Digital Terrain Elevation Model)를 기반으로 수행하였으며, 내부제어기와 VTF, IVTF에 대한 성능 분석을 수행하였다. 시뮬레이션 결과 본 논문에서 제안한 IVTF 알고리즘이 지형추종비행을 위한 정밀고도제어에 효과적인 것을 확인하였다.
더보기분석정보
서지정보 내보내기(Export)
닫기소장기관 정보
닫기권호소장정보
닫기오류접수
닫기오류 접수 확인
닫기음성서비스 신청
닫기음성서비스 신청 확인
닫기이용약관
닫기학술연구정보서비스 이용약관 (2017년 1월 1일 ~ 현재 적용)
학술연구정보서비스(이하 RISS)는 정보주체의 자유와 권리 보호를 위해 「개인정보 보호법」 및 관계 법령이 정한 바를 준수하여, 적법하게 개인정보를 처리하고 안전하게 관리하고 있습니다. 이에 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체에게 개인정보 처리에 관한 절차 및 기준을 안내하고, 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다.
주요 개인정보 처리 표시(라벨링)
목 차
3년
또는 회원탈퇴시까지5년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한3년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한2년
이상(개인정보보호위원회 : 개인정보의 안전성 확보조치 기준)개인정보파일의 명칭 | 운영근거 / 처리목적 | 개인정보파일에 기록되는 개인정보의 항목 | 보유기간 | |
---|---|---|---|---|
학술연구정보서비스 이용자 가입정보 파일 | 한국교육학술정보원법 | 필수 | ID, 비밀번호, 성명, 생년월일, 신분(직업구분), 이메일, 소속분야, 웹진메일 수신동의 여부 | 3년 또는 탈퇴시 |
선택 | 소속기관명, 소속도서관명, 학과/부서명, 학번/직원번호, 휴대전화, 주소 |
구분 | 담당자 | 연락처 |
---|---|---|
KERIS 개인정보 보호책임자 | 정보보호본부 김태우 | - 이메일 : lsy@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0439 - 팩스번호 : 053-714-0195 |
KERIS 개인정보 보호담당자 | 개인정보보호부 이상엽 | |
RISS 개인정보 보호책임자 | 대학학술본부 장금연 | - 이메일 : giltizen@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0149 - 팩스번호 : 053-714-0194 |
RISS 개인정보 보호담당자 | 학술진흥부 길원진 |
자동로그아웃 안내
닫기인증오류 안내
닫기귀하께서는 휴면계정 전환 후 1년동안 회원정보 수집 및 이용에 대한
재동의를 하지 않으신 관계로 개인정보가 삭제되었습니다.
(참조 : RISS 이용약관 및 개인정보처리방침)
신규회원으로 가입하여 이용 부탁 드리며, 추가 문의는 고객센터로 연락 바랍니다.
- 기존 아이디 재사용 불가
휴면계정 안내
RISS는 [표준개인정보 보호지침]에 따라 2년을 주기로 개인정보 수집·이용에 관하여 (재)동의를 받고 있으며, (재)동의를 하지 않을 경우, 휴면계정으로 전환됩니다.
(※ 휴면계정은 원문이용 및 복사/대출 서비스를 이용할 수 없습니다.)
휴면계정으로 전환된 후 1년간 회원정보 수집·이용에 대한 재동의를 하지 않을 경우, RISS에서 자동탈퇴 및 개인정보가 삭제처리 됩니다.
고객센터 1599-3122
ARS번호+1번(회원가입 및 정보수정)