KCI우수등재
SCOPUS
도심풍을 고려한 수직이착륙기 영상기반 자동착륙 제어시스템 구성과 분석 = Development and Performance Analysis a Vision Based Auto-Landing Control Logic for VTOL Aircraft Under Urban Wind Condition
저자
발행기관
학술지명
韓國航空宇宙學會誌(Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences)
권호사항
발행연도
2023
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI우수등재,SCOPUS,ESCI
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
323-332(10쪽)
제공처
소장기관
Urban wind consists of vortices and gusts formed as the wind passes through buildings, and is fatal to the operational safety of Urban Air Mobility(UAM) Aircraft. In this paper, we propose an image based Auto-Landing Control Logic for VTOL aircraft considering urban wind. The proposed system calculates guidance commands for the landing site using Image Based Visual Servoing(IBVS) and follows them through Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control (ANFTSMC). The performance of the Auto Landing Control Logic was analyzed through landing simulation, and the possibility of using it to determine the size of the vertiport was suggested.
더보기도심풍은 바람이 건물을 지나면서 생기는 와류와 돌풍으로 구성되며, 도심 항공 교통(Urban Air Mobility, UAM) 항공기의 운용 안전성에 치명적이다. 본 논문에서는 도심풍을 고려한 수직이착륙(Vertical Takeoff and Landing, VTOL)기 영상기반 자동착륙 제어시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 IBVS를 사용해 착륙지점에 대한 유도명령을 산출하고, 적응형 비특이 고속 종말 슬라이딩 모드 제어(Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control, ANFTSMC)를 통해 추종한다. 자동착륙 제어시스템의 성능을 착륙 시뮬레이션을 통해 분석하였고, 이를 통해 버티포트 크기를 정하는 데 활용 가능성을 제시하였다.
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