GPS 항법을 위한 미지정수 추정 및 반송파 위상을 이용한 위치 결정기법 = Integer Ambiguity Estimation for GPS Navigation & Positioning Technique using Carrier Phase
저자
발행기관
중앙대학교 정보통신연구소(Information and Communication Research Institute Chung-Ang University)
학술지명
권호사항
발행연도
2000
작성언어
Korean
KDC
003.300
자료형태
학술저널
수록면
63-73(11쪽)
제공처
동체의 항법을 수행하기 위한 정확한 위치를 계산하기 위해 우리는 일반적으로 반송파
위상(carrier phase)을 사용한다. 하지만 하나의 수신기로부터 얻은 반송파 위상 측정치는많은 오차에 의해 영향을 받는다. 그러므로 일반적으로 차분된 반송파 위상 측정기를 사용하게 된다. 하지만 차분 방법으로도 초기 미지정수는 제거되지 않으므로 미지정수 결정을위한 방법이 필요하다.
본 논문에서는 칼만 필터(Kalman filter)와 LSAST(Least Squares Ambiguity Search
Technique)와 ARCE(Ambiguity Resolution with Constraint Equation)와 같은 검색 기법을결합한 미지정수 추정기법과 이를 이용한 위치 결정기법에 대해 설명하였다.
제안된 알고리즘을 검증하기 위해 정적, 동적 시뮬레이션을 수행하였다.
In order to calculate the precise position of vehicles for navigation, we usually use carrier phase measurements. Carrier phase measured form only one GPS receiver is affected by various errors. Therefore, we usually use double-difference carrier phase measurements. But integer ambiguity is not eliminated, therefor we need integer ambiguity determination method.
In this paper, we formulate ambiguity algorithm using Kalman filter and several
search methods such as LSAST(Least Squares Ambiguity Search Technique) and
ARCE(Ambiguity Resolution with Constraint Equation). To analyze the proposed algorithm, static and kinematic simulations were performed.
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