Bilateral 필터의 Sigma 편차를 이용한 차량 영상 Deblur 알고리즘 = Deblurring Algorithm for Vehicle Image Processing Using Sigma Variation of Bilateral Filter

국문 초록 (Abstract)

차량 전장시스템은 매 순간마다 정확한 인식을 통하여 사용자에게 정확한 경보를 전달해야 한다. 따라서 차량 영상 인식 알고리즘을 적용하기 위하여 빠른 전처리 시스템이 필요하다. 본 논문은 운전자 보조 시스템의 영상 처리를 목적으로 histogram equalization과 편차를 이용한 bilateral Filter를 사용하여 blur 영상을 보정하는 방법에 대해서 제안하였다. 제안한 시스템은 영상 스케일, 평활화, 노이즈 필터, 윤곽선 추출 순으로 총 5단계로 구성되며, bilateral filter의 과 값을 운전자 보조 시스템에서 나타나는 도로의 주행 현상에 적합하게 추출하여 10픽셀 이하의 blur를 기존의 방법들보다 빠르게 처리하였다. 실험 결과는 MATLAB을 사용하여 소요시간 및 PSNR을 구하였으며 기존의 방법과 비교하여 본 논문의 결과가 처리속도가 빠름을 입증하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Automotive electronics system must alarm accurately in every moment. In order to apply vehicle's image recognition algorithms, it is necessary to preprocess the system quickly. In this paper, blurred image correction method that utilizes histogram equalization and bilateral filter using deviation for driver assist system's image processing is proposed. It forms 5-stage processes namely scaler, equalization, modified noise filter, blur decision and edge detector. Using the extracted proper, values in bilateral filter for driving environment occurred driver assist system, the proposed algorithm is much faster processing time compare to the previous methods in blurred within 10 pixel. Results of experiment which are run time and experimental PSNR results using MATLAB is obtained and verified that our proposed algorithm is more faster performance compare with the existing methods.

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