체험형 게임을 위한 복합센서 및 인체 움직임 구조 기반 실시간 모션캡쳐
저자
발행사항
용인 : 경희대학교, 2010
학위논문사항
학위논문(석사)-- 경희대학교 대학원 : 컴퓨터공학과 2010. 8
발행연도
2010
작성언어
한국어
주제어
DDC
004 판사항(20)
발행국(도시)
경기도
형태사항
43 p. : 삽도 ; 26 cm
일반주기명
경희대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다
지도교수:이승룡
참고문헌 : p.42
소장기관
게임 산업은 게이머에게 보다 사실적인 환경을 제공하기 위해 지속적으로 기술 발전을 거듭해왔고, 그로 말미암아 오늘날 게임 산업에는 다양한 신기술이 반영되었고, 또 새로운 신기술들을 통해 발전하고 있다.
체험형 게임은 기존의 키보드, 마우스, 조이스틱과 같은 컨트롤러를 탈피하여 별도의 컨트롤러나 영상 등을 이용해 게이머의 직접적인 체험을 유도하는 새로운 게임 패러다임이다. 기존에 상용화 된 체험형 게임들은 게임에 따라 특정 부위의 동작만을 조작할 수 있도록 제작되어 진정한 의미의 체험형 게임이라 할 수 없다. 보다 발전된 형태의 체험형 게임 제작을 위해서는 게이머의 모션을 캡쳐하고 이를 모델링 하는 모션 캡쳐 기술이 필요하다.
이에 본 논문에서는 3축 가속도, 각속도, 지자계 센서 데이터가 부착된 다축 복합 센서를 이용하는 모션 캡쳐 기술을 제안한다. 다축 복합 센서의 자세 추정 및 위치 추적을 위해 칼만 필터 알고리즘을 활용하였으며, 소수의 다축 복합 센서를 이용한 신뢰 부위 모델링과 신뢰 부위를 통한 비신뢰 부위 추정 알고리즘, 인체 공학적인 관절 제한을 이용한 인체 모델링을 통해 체험형 게임 컨트롤러 제작을 위한 모션 캡쳐 기술을 제시하였다.
To provide a better experience of reality to the gamer, the game industries technology has been gradually developed. Therefore, many of new technologies are reflected to the game industry, and the progress is still ongoing. Experience game is a new paradigm of the game which breaks the tradition using keyboard and mouse to play the game. Instead it uses special controllers or video equipments to induce the gamers direct experience. Those existing commercialized experience games could only control a particular part of the body, so they cannot be regarded as a genuine experience game. Motion capture technology is required to create a more advanced type of experience game which captures the gamers motion and modeling it, On this paper, we suggest a motion capture technology using multi axis sensor integrated with 3 axis accelerometer, gyroscope, geomagnetic sensors.
Kalman Filter algorithm is used to estimate and locate the position of multi complex d sensor. An algorithm modeling trusted part and using trusted part modeling to estimate non-trusted part using few multi complex sensors, and using ergonomics of the limits of joints to make an experience game controller are suggested for motion capture technology.
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