영상처리 기반 손동작 인식 자동차 주행 제어 시스템 연구
저자
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2024
작성언어
Korean
주제어
KDC
004
자료형태
학술저널
수록면
118-123(6쪽)
제공처
자율주행 기술이 발전하면서 자동차 운전석의 공간이 주행 제어 시스템에서 여가 또는 업무를 보는 생활공간으로 변화할 것이라고 보고 있다. 하지만, 완전자율 주행 도입 이전에는 운전자에 대한 제어권 확보 및 이양도 중요하게 연구되고 있다. 본 연구에서는 이러한 간극을 줄이기 위하여 물리적인 공간을 차지하지 않는 영상처리 기반의 자동차 주행제어 시스템을 제안하고자 하며, 해당 시스템은 운전자의 손동작 인식을 통해 자동차 주행 제어를 하였다. 조작 방식은 기존의 자동차 주행 제어 시스템을 모방하여 운전자들이 쉽게 습득하여 해당 시스템에 대한 낮은 거부감을 느끼도록 설계하였다. 또한, 실험용 자동차를 원격으로 조정하는 실험을 주행만족도 항목들은 평균적으로 보통 이상의 만족도를 보이는 추세를 나타내며, 조작 난이도와 해당 시스템의 거부감은 낮은 추세를 나타내었다. 이런 결과를 통하여 본 연구에서 제안하는 영상처리 기반 자동차 제어시스템은 자율 주행 기술 발전에 따른 운전 이외 행위를 위한 실내 공간으로 활용을 가능하게 하면서도 운전자가 직접 자동차를 제어할 수 있는 운전자와 자동차 간 상호 작용방식을 구현한 것에서 의의를 가진다.
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