KCI등재
SCI
SCIE
SCOPUS
Comprehensive architecture for intelligent adaptive interface in the field of single‐human multiple‐robot interaction
저자
Mahdi Ilbeygi (Iran University of Science and Technology (IUST)) ; Mohammad Reza Kangavari (Iran University of Science and Technology (IUST)) 연구자관계분석
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2018
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English
주제어
등재정보
KCI등재,SCI,SCIE,SCOPUS
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
483-498(16쪽)
KCI 피인용횟수
2
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소장기관
Nowadays, with progresses in robotic science, the design and implementation of a mechanism for human–robot interaction with a low workload is inevitable. One notable challenge in this field is the interaction between a single human and a group of robots. Therefore, we propose a new comprehensive framework for single‐human multiple‐robot remote interaction that can form an efficient intelligent adaptive interaction (IAI). Our interaction system can thoroughly adapt itself to changes in interaction context and user states. Some advantages of our devised IAI framework are lower workload, higher level of situation awareness, and efficient interaction. In this paper, we introduce a new IAI architecture as our comprehensive mechanism. In order to practically examine the architecture, we implemented our proposed IAI to control a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) under different scenarios. The results show that our devised IAI framework can effectively reduce human workload and the level of situation awareness, and concurrently foster the mission completion percentage of the UAVs.
더보기분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | KCI등재 |
2005-09-27 | 학술지등록 | 한글명 : ETRI Journal외국어명 : ETRI Journal | KCI등재 |
2003-01-01 | 평가 | SCI 등재 (신규평가) | KCI등재 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.78 | 0.28 | 0.57 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.47 | 0.42 | 0.4 | 0.06 |
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