적응형 듀얼 EKF를 이용한 TDoA 모바일 위치추정 = TDoA Mobile Localization using Adaptive Dual EKF Approach
저자
김동균(Dongkyun Kim) ; 이우람(Wooram Lee) ; 김창래(Changrai Kim) ; 유관호(Kwanho You)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2010
작성언어
Korean
KDC
560
자료형태
학술저널
수록면
238-239(2쪽)
제공처
Unmanned aerial vehicle(UAV)를 사용한 Time difference of arrival(TDoA) 기술은 Global positioning system(GPS)에 비해 더욱 정확한 위치 추정이 가능하여 실외환경에서 움직이는 물체의 위치를 추정하는 방식으로 널리 연구되고 있다. 그러나 환경적 잡음에 의한 오차로 인해 정확도가 제한된다. 본 논문에서는 적응형 듀얼 EKF를 이용한 환경 오차 보정 방법을 제안한다. 무선 센서를 장착한 2대의 UAV를 사용한 위치 추정 모의 실험을 통해 적응형 듀얼 EKF의 효율을 확인하고 성능 향상을 검증한다.
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