편마비 환자를 위한 자세균형 재활훈련용 보행 보조기기 개발

국문 초록 (Abstract)

자립적 보행이 불가능한 노인들에게 자세균형 재활 훈련은 그들의 정상 보행 운동을 유지시키기 위하여 중요한 역할을 하고 있다. 본 연구는 고령자용 보행 보조기의 손잡이에 장착된 압력 센서를 이용하여 보행 중 좌우 자세 균형 정도를 모니터링하고, 시각적으로 피드백 함으로써 자세균형 재활 훈련이 가능한 보행 보조기기를 개발하였다. 10명의 피험자를 대상으로 실험이 수행되었으며, 편마비 조건은 하지보조기를 이용하여 왼쪽 하지를 구속하였다. 왼쪽 다리를 구속시키고 보행 운동을 수행한 결과, 자세균형의 정도가 현저히 떨어지는 것을 확인하였다. 그러나 보행 보조기기의 좌우 균형 정도를 제공하는 시각적 피드백을 통하여 피험자에게 인지시키고 보행 운동을 수행한 결과, 피험자의 좌우 균형이 향상되는 것을 확인 할 수 있었다. 제작된 보행 보조기기를 이용한 보행 운동을 수행할 때, 편마비 조건 유무와 시각적 피드백 조건 유무에 따라 좌우 자세 균형 능력을 분석함으로써, 개발된 보행 보조기기의 효과를 검증하였다. 이를 통하여, 본 연구에서 개발된 자세균형용 보행 보조기기와 시각적 피드백 재활 훈련 방법의 효과가 검증되었으며, 특히 편마비 환자의 좌우 자세균형 재활 훈련에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

목차 (Table of Contents)

• 1. 서론
• 2. 시스템 구성
• 3. 실험방법
• 4. 결과 및 고찰
• 5. 결론
• 참고문헌