KCI등재
위성항법시스템과 비전시스템 융합 기술 기반의 신뢰성있는 위치 측위에 관한 연구
저자
박지호(Chi-Ho Park) ; 권순(Soon Kwon) ; 이충희(Chung-Hee Lee) ; 정우영(Woo-Young Jung) 연구자관계분석
발행기관
학술지명
電子工學會論文誌-TC (Telecommunications)(Journal of the institute of electronics engineers of Korea)
권호사항
발행연도
2011
작성언어
Korean
주제어
KDC
569
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
20-28(9쪽)
KCI 피인용횟수
4
제공처
소장기관
이 논문은 위성항법시스템의 문제점인 위치오차와 실외음영지역을 해소하기 위하여 위성항법시스템과 비전시스템을 융합한 신뢰성있는 고정밀 측위 기술을 제안하였다. 동적단독측위에서 이동체는 이동 위치에 따라 사용할 수 있는 위성항법시스템의 수가 변화한다 위치 측위를 위해서는 최소 4개 이상의 위성항법시스템으로부터 위치정보데이터를 수신 받아야 한다. 그러나 도심지역에서는 고층건물이나 장애물 또는 반사파에 의해 정확한 위치측위가 어렵다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 비전 시스템을 이용하였다. 위성항법시스템을 사용하기 열악한 도심지역의 특정 건물에 정확한 위치값을 결정해 놓는다. 그리고 비전시스템을 통해 특정 건물을 인식하고 인식된 건물을 이용하여 위치오차를 보정해 준다. 이동체는 이동하면서 비전시스템을 이용하여 특정 건물을 인식하며 위치 데이터값을 만들어내고 위치계산을 수정하여 안정되고 신뢰성있는 고정밀 위치측위를 할 수 있다.
더보기This paper proposes a reliable high-precision positioning system that converges a satellite navigation system and a vision system in order to resolve position errors and outdoor shaded areas two disadvantages of a satellite navigation system. In kinematic point positioning the number of available satellite navigation systems changes in accordance with a moving object's position. For location determination of the object it should receive location data from at least four satellite navigation systems. However in urban areas exact location determination is difficult due to factors like high buildings obstacles and reflected waves. In order to deal with the above problem a vision system was employed. First determine an exact position value of a specific building in urban areas whose environment is poor for a satellite navigation. Then identify such building by a vision system and its position error is corrected using such building. A moving object can identify such specific building using a vision system while moving make location data values and revise location calculations thereby resulting in reliable high precision location determination.
더보기분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2014-01-21 | 학회명변경 | 영문명 : The Institute Of Electronics Engineers Of Korea -> The Institute of Electronics and Information Engineers | |
2012-09-01 | 평가 | 학술지 통합(등재유지) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | KCI등재 |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | KCI등재 |
2007-10-04 | 학술지명변경 | 한글명 : 전자공학회논문지 - TC</br>외국어명 : TeleCommunication | KCI등재 |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | KCI등재 |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | KCI등재 |
2002-07-01 | 평가 | 등재학술지 선정(등재후보2차) | KCI등재 |
2000-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정(신규평가) | KCI후보 |
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