농용트랙터의 로터리 驅動을 위한 油壓 시스템 개발(I) = Development of Hydrostatic Drive System for Rotary Drive of Farm Tractor

국문 초록 (Abstract)

油壓을 이용한 트랙터용 로터리 油壓구동 방식을 제작하여 각종 제어장치와 作業機와의 적용 가능성을 導出하기 위하여 기존 로터리 시스템의 角 변위를 이용한 Torsion-bar 方式과 병행하여 깊이 제어 시스템을 작동한 상태에서 작업했을 때의 엔진 회전속도, 로터리 회전속도를 비교 분석한 결과를 종합하면 다음과 같다.
1) 트랙터 엔진의 회전속도의 변화는 경운부하 제어 장치를 作動했을 때와 하지 않았을 때의 평균적인 rpm 변화차는 거의 없었으나 作動하지 않았을 때의 최저 rpm 변화폭이 作動했을 때보다 크게 나타나는 경향이었다.
2) 로터리 토크의 변화는 作業의 정도를 해치지 않는 範圍에서 경운부하 제어 장치의 感度를 40(kg/cm2)로 調節하였기 때문에 경운부하가 제어 장치 작동시와 미작동시의 토크 變化는 거의 없었다.
3) 로터리의 회전속도 變化는 트랙터의 주행속도가 增加함에 따라 減少하는 반비례 關係로 나타났고, 경심, 토양조건의 영향으로 크게 나타났다.
4) 경운부하 제어장치는 급격한 부하로부터 기체를 보호할 수 있어 기계 보호 측면에서는 필요한 것으로 생각되었으며, 기계에 무리를 가하지 않고 작업의 정도를 해치지 않는 범위에서 경운부하 제어장치의 센서 感度를 맞추어 작업하여야 할 것으로 생각된다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In order to conduct the characteristics of hydraulic rotary and the effective adaptability of tilling load control device I assumed the field test with producing hydraulic rotary and load control device.
To compare of interrelation and work fine degree of tractor engine rpm variation according to working speed of rotary and rotary torque, rpm variation.
The result of the study are summarized as follow:
1. Tractor engine rpm analysis
Engine rpm changed very seriously due to the travel speed, PTO rpm and average rpm variation value showed less when work load control device operated than it operated. But the phenomenon of a sudden fall or change could not be seen.
2. Rotary torque analysis
Because torque change very widely according to work condition, field condition that is travel speed of tractor, PTO rotation speed, depth, hardness of soil, the humidity and phiscal, chemical condition. I controlled the sensitivity (operating torque; 40kg/cm2) of tilling load control device so I could not find the change of torque when load control device operated and not operated.
3. Rotary rpm analysis
rpm variation appeared in inverse proportion when the tractor's travel speed increased it decreased, and it changed greatly by affection of depth and soil condition average rotation speed increased more when depth control device operated than when it not operated.
4. On cultivation work with operating cultivating load control device, tractor and cultivator can be avoid abrupt load so that in the aspect of machine protection I think that the load control device is absolutely need.