SLAM의 공간 인식 기술을 활용한 실시간 모바일 혼합현실 시스템의 확장성 연구
저자
송주은(Jueun Song) ; 김민수(Minsoo Kim) ; 홍영기(Yeonggi Hong) ; 김곤(Gon Kim)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2021
작성언어
Korean
주제어
자료형태
학술저널
수록면
77-81(5쪽)
제공처
카메라를 사용하여 임의의 환경에서 위치를 추정하고 주변 환경에 대한 지도를 작성하는 기술인 Visual SLAM은 자동차, 드론, 그리고 혼합현실 산업 등에서 확장성이 높은 기술로 여겨진다. 이에 본 논문에서는 모바일 환경에서 실시간으로 SLAM 알고리즘을 기반으로 구동되는 혼합현실시스템을 제안하며 이를 구현하기 위해 속도가 빠르고 개발 편의성이 높은 FastAPI 서버와 OpenVSLAM 알고리즘을 사용한다. 본 연구를 통해 다중 접속 혼합현실시스템 구현 기술과 같은 SLAM 분야 기술의 기반이 되어 SLAM 시장의 성장에 기여하고자 한다.
더보기Visual SLAM, a technology that uses a camera to estimate a location in random environments and create a map of the surrounding environment, is considered a highly expandable technology in the vehicles, drones, and MR industries. Therefore, in this paper, we propose an Mixed Reality system based on the SLAM algorithm in real time in a mobile environment, and to implement it, we use the FastAPI server, which is fast and easy to develop, and the OpenVSLAM algorithm. Through this study, it is expected that the growth of the SLAM market will become a basis for various technologies in the SLAM field, such as a technology for implementing multiple access MR systems.
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