쿼드 틸트 프롭형 PAV 축소모델 설계 및 제작 = Design and Fabrication of Scaled-down Quad Tilt Prop PAV
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학술지명
권호사항
발행연도
2013
작성언어
Korean
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자료형태
학술저널
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수록면
915-918(4쪽)
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본 연구에서는 이중 모드 PAV의 쿼드 틸트 프롭 형상을 제시하고, 해당 개념의 검증을 위한 축소모델의 설계 및 제작을 수행하였다. 축소모델은 쿼드로터 플랫폼을 기반으로 로터와 주행기구가 집적된 나셀을 틸팅함으로써 동체의 자세변화를 수반하지 않는 종방향 속도제어가 가능하도록 설계되었다. 주행 모드와 비행 모드의 변환 역시 틸트 기능을 통해 구현하였다. 프레임과 동체는 경량화를 위해 알루미늄 합금과 고강도 카본 복합소재를 사용해 제작하였다. 완성된 축소모델은 PAV로서의 성능과 적합성을 검증하기 위해 운용시험을 수행하였다.
더보기In this research, the new concept of a dual-mode quad tilt prop personal aerial vehicle(PAV) is proposed and a scaled-down model is designed and fabricated to verify this proposed concept. The scaled-down model is designed to control the longitudinal velocity by tilting the nacelle without disturbing attitude angle, which is integrated with a rotor and driving unit. Conversion between the flight mode and the driving mode is also realized by the tilting operation of the nacelle. The frame and fuselage are fabricated with aluminium alloy and high strength carbon fiber reinforced plastic material to reduce the total weight. The actual operational test is conducted to verify the performance and suitability of the developed scaled-down model as a PAV.
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