KCI등재
화재감시 이동로봇의 설계 및 구현에 관한 연구 = Design and Implementation of an Mobile Robot for Fire Surveillance
저자
발행기관
학술지명
한국방재학회논문집(Journal of The Korean Society of Hazard Mitigation)
권호사항
발행연도
2014
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
수록면
261-266(6쪽)
KCI 피인용횟수
0
제공처
This study has designed and implemented the fire surveillance moibile robot KFR1(Busan Kyungsang College Fire Robot #1 called asKFR1) which can detect a fire at the beginning and transmit the fire-related information accurately to the fire surveillance monitoringsystem, and then carried out the performance test at a lecture room under the assumption of fire event. Through this test, we found outthat when KFR1 moves and detects the obstacle on its traveling path, KFR1 prevents colliding with it by using the ultrasonic senorand that KFR1 detects the fire by using a flame detector in the event of the fire. Also, KFR1 can measure a variety of data by usinginstalled flame detector, temperature sensor, global positionning sensor and RF type CCD camera, and transmit it through Bluetooth tothe fire surveillance monitoring system. Therefore, KFR1 has been proved to solve the blind spot of valid detection on the flamedetector and to provide the basic data in investigating a fire through the collected fire surveillance video. Furthermore, KFR1 has demonstratedthrough the test that it is easier to repair and maintain than the existing flame detector installed in the wall.
더보기본 연구에서는 초기에 화재를 발견하여 관계인에게 정확한 화재발생 데이터를 전송 할 수 있는 화재감시 이동로봇(KFR1)을 설계 및제작하였으며, 본교의 강의실에서 화재가 발생하였음을 가정하여 성능실험을 진행하였다. 실험 결과, KFR1이 주행경로를 이동하면서경로에 장애물이 발견되었을 경우 로봇에 장착된 초음파 센서 등을 이용하여 장애물과의 충돌을 방지하고, 화재발생시 불꽃감지기를이용하여 화염을 감지하는 것을 실험을 통해 증명하였다. 또한, KFR1은 설치된 불꽃감지센서, 온도센서, 무선 카메라를 이용하여 화재관련 데이터를 측정하고, 측정된 데이터를 블루투스 및 Wifi를 통하여 화재감시 모니터링장치로 전송한다. 결과적으로 KFR1은 불꽃감지센서의 유효감지 사각지대를 해소하고, 수집한 화재 감시영상을 통해 화재 조사시 기초 자료를 제공 할 수 있다는 것을 증명하였고, 부착식 불꽃 감지기에 비해 보수 및 유지관리가 용이하다는 것을 실험을 통해 증명하였다.
더보기분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2026 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | KCI등재 |
2017-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | KCI등재 |
2013-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
2009-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2008-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (등재후보1차) | KCI후보 |
2006-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.43 | 0.43 | 0.41 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.41 | 0.4 | 0.602 | 0.11 |
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