이미지 프로세싱 기반 철근콘크리트 구조물의 균열진단 로봇 개발에 관한 연구 = A Study on the Development of Crack Diagnosis Robot for Reinforced Concrete Structures Based on Image Processing
저자
김한솔 ( Kim Han-sol ) ; 장종민 ( Jang Jong-min ) ; 김영관 ( Kim Yeung-kwan ) ; 이한승 ( Lee Han-seung )
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학술지명
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2022
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학술저널
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103-104(2쪽)
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Cracks may occur in reinforced concrete (RC) structures due to various physical and chemical factors, and the growth of cracks causes deterioration of the structure's performance. It is important to prevent the expansion of cracks through periodic diagnosis of cracks in structures. In order to enable free crack exploration even in a narrow space, a construction robot using a Mecanum wheel that can move up, down, left and right and rotate in place was designed. High-quality crack images were periodically collected through the camera, and the image fragments stored during the exploration were combined into a single photo after the exploration was completed. The robot detected cracks with a width of 0.2 mm or more on the concrete probe surface with an accuracy of about 90% or more.
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