겹 날개를 사용하는 곤충 모방 비행체의 날개 형상에 대한 파라메트릭 연구 = Parametric Study for Wing Design of Insect-mimicking Aerial Vehicle with Biplane Configuration
저자
박희태(Heetae Park) ; 김동민(Dongmin Kim) ; 김남수(Lamsu Kim) ; 모혜민(Hyemin Mo)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2018
작성언어
Korean
주제어
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
653-656(4쪽)
제공처
곤충은 제자리 비행, 빠른 기동성, 수직 이착륙 등 자유로운 비행 특성을 지니며 그 크기 또한 작아 이를 모방한다면 다양한 곳에서 운용이 가능할 것으로 보인다. 곤충 모방 비행체는 일반적인 비행체의 운용이 어려운 3D(Dull, Dirty, Dangerous) 환경에서 특히 유용할 것이다. 본 논문에서는 이러한 곤충 모방 날갯짓 비행체의 가장 중요한 설계 변수 중 하나인 날개에 대한 파라메트릭 연구를 진행하였다. 날개 형상의 최적화는 추력, 피칭 모멘트, 소비전력, 추력 대 전력비의 비교 및 분석을 통해 순차적으로 이루어졌다. 힘과 모멘트는 2축 밸런스를 이용하여 측정되었으며 날갯짓 속도는 홀센서를 이용하여 측정되었다. 날개 형태로는 겹 날개 형태를 채택하였으며 이를 통해 Clap and Fling 효과를 구현하고자 하였다. 기준 날개 형상으로는 잠자리 날개를 선정하였으며 이를 기준으로 가로세로비 및 날개 면적에 대한 실험을 진행하였다. 가로세로비는 9.5, 7.9, 6.4, 5.0 네 가지 경우에 대해 실험을 진행하였으며 이를 바탕으로 면적은 167.9 ㎠, 109.7 ㎠, 55.9 ㎠ 세 가지 경우에 대해 실험을 진행하였다. 결과적으로 가로세로비와 면적이 증가할수록 추력, 피칭모멘트 및 소비 전력이 증가하는 경향을 확인하였다. 실험 결과를 토대로 선정된 날개를 적용하여 비행 시험을 하고자 하였으나 추력으로 인한 모멘트의 발생으로 안정성을 확보할 수 없었다. 이를 보완하기 위해 상단과 하단에 댐퍼를 부착하여 비행을 시도하였으며 성공하였다.
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