유전자 알고리즘을 이용한 적응 퍼지 제어 시스템의 새로운 방법 = A New Method of Adaptive Fuzzy Control System Using Genetic Algorithms
저자
장원빈 ; 김동일 ; 권기호 ; Chang, Won-Bin ; Kim, Dong-Il ; Kwon, Key-Ho
발행기관
학술지명
電子工學會論文誌-CI (Computer and Information)(Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea)
권호사항
발행연도
2001
작성언어
Korean
등재정보
구)KCI등재(통합)
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
9-15(7쪽)
제공처
소장기관
본 논문은 적응 피지 제어 시스템에 있어 유전자 알고리즘에 대한 새로운 방법을 제안한다. 다중개체군 유전자 알고리즘을 이용한 이전의 논문은 염색체를 두부분(제어규칙과 소속함수)으로 분할하였다. 그러나 이런 경우 좋지 못한 제어규칙은 좋은 제어규칙과 잘 진화된 소속함수의 최적화를 방해한다. 다중개체군 유전자 알고리즘에 대한 새로운 방법은 염색체를 세부분(좋은 제어규칙, 좋지 못한 제어규칙 및 소속함수)으로 분할하는 것이다. 이 방법에 대한 효율성을 입증하기 위해 트럭 배킹 문제에 적용하였다. 시뮬레이션 결과 다중개체군 유전자 알고리즘에 대한 제안된 방법이 좋은 적응성을 보여 주었다.
더보기This paper describes a new method of Genetic Algorithms for Adaptive Fuzzy Control System. Previous works using a Multi-population Genetic Algorithm have divided chromosome into two components, rule sets and membership functions. However, in this case bad rule sets disturb optimization in good rule sets and membership functions. A new method for a Multi population Genetic Algorithm suggests three components, good rule sets, bad rule sets, and membership functions. To show the effectiveness of this method, fuzzy controller is applied to a Truck Backing Problem. Results of the computer simulation show good adaptation of the proposed method.
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