Dynamic programming 기반 스테레오 이미지 정합에서의 최적 파라미터 추정
저자
발행사항
서울 : 韓國外國語大學校 大學院, 2010
학위논문사항
학위논문(석사)-- 韓國外國語大學校 大學院 : 컴퓨터및정보통신공학과 2010. 2
발행연도
2010
작성언어
한국어
주제어
DDC
621.381
발행국(도시)
서울
기타서명
Estimating optimal parameters for dynamic programming based stereo matching
형태사항
iv, 64 p. : 삽도 ; 26 cm.
일반주기명
한국외국어대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
지도교수: 한희일
참고문헌 : p. 61-64
소장기관
에너지 기반 방식에 DP 를 적용하여 한 스캔라인만을 고려하여 수행하되 수직성분을 고려하지 않는 단점을 보완하였다. 또한 불연속점과 폐색 영역을 한 그룹으로 묶어 스테레오 이미지 생성에 대한 확률 모델을 제시한다. 이를 이용하여 디스패리티를 구하기 위한 수식을 유도하고 정합되는 화소 간의 차에 대한 확률 분포와 인근 화소의 디스패리티 차에 대한 확률 분포를 베이시안 확률 모델을 이용하여 이들을 최적화하는 식을 유도하고 이를 추정한다. 기존 연구에서는 파라미터를 고정하여 실험하였으나, 본 논문에서는 별도의 파라미터 설정 없이 디스패리티 맵으로부터 exponential 확률분포를 갖는다는 가정을 이용하여 제안 알고리즘을 반복 수행하여 최적의 파라미터를 구한다.
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