2D 인체모델과 최적화 방법을 이용한 지면반력 예측 원리의 이해
저자
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2013
작성언어
Korean
주제어
KDC
550
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
2525-2528(4쪽)
제공처
Musculoskeletal simulation has been used to understand of human movement dynamics. Musculoskeletal simulation for walking requires ground reaction force. However installation of force plate has limitations depending on environments such as outdoor running or slope walking, when external forces such as ground reaction force are unobtainable. In our previous study, reaction element was developed and installed on the commercial full-body human musculoskeletal model to estimate ground reaction force. However factors affecting the estimation accuracy has not been well investigated because of the complexity of the three-dimensional musculoskeletal model.. In this study, to understand the principle of GRF estimation, simple two-dimensional human skeletal model and optimization method were developed. The human skeletal model was consisted with 8 segments and 7 revolute joints. Reaction elements were installed on foot to estimate ground reaction force. The reaction element on the foot was activated when the element was entering the predefined ground cylindrical space. The results were validated against the measured values from a force plate.
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