CONDUIT을 이용한 FBW 헬리콥터 제어법칙 설계 및 최적화 = Control Law Design and Optimization for FBW Helicopter Handling Qualities Criteria using CONDUIT
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학술지명
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발행연도
2012
작성언어
Korean
주제어
KDC
558
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
1263-1269(7쪽)
제공처
헬리콥터 조종성 국제규격인 ADS-33E의 Level 1을 만족하기 위해서 Fly-By-Wire 제어시스템 적용이 필요하다. ADS-33E의 요구 조건에 대한 정량적 평가를 위하여 시간영역과 주파수영역 해석에 많은 시간이 소요되며, 상호연성이 심한 헬리콥터 시스템에 대하여 조종성과 성능 요구조건을 만족시키는 제어시스템 파라미터를 수작업을 통해 얻는 과정은 매우 복잡하고 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 다변수 최적화 툴인 CONDUIT(Control Designer's Unified Interface)을 이용함으로써 짧은 시간에 최적화된 제어이득을 계산할 수 있다. 본 연구에서는 Fly-By-Wire 제어시스템의 설계 대상 항공기로 BO-105를 선택하였으며, ADS-33E 요구조건을 만족하기 위하여 모델추종 제어기를 적용하였다. CONDUIT을 이용하여 최적화된 제어 이득을 구하였으며 초기 제어이득과 최적화 이득에 대한 제어시스템의 성능을 해석하고 분석 비교하였다.
더보기Fly-By-Wire system is essential for a helicopter to satisfy level 1 of ADS-33E which is the rotorcraft design standard for handling qualities requirements. The evaluation against ADS-33E requirements is a time consuming effort, involving extensive analyses in both the time and frequency domains and manual tuning of control gains of the severely coupled helicopter to meet handling qualities and performance specifications is cumbersome and complicated. To solve this problem, Control Designer's Unified Interface (CONDUIT) software may be used to solve for the optimized control gains satisfying design requirements. In the research, BO-105 is selected and model following controller for Fly-By-Wire system is adopted. The optimized control gains are obtained by utilizing CONDUIT. The performances of the control system are analyzed and compared with initial gain values and optimized ones.
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