시뮬링크 기반의 실시간 모니터링 및 로깅 도구 개발 = Simulink-based xPC Target Monitoring/Logging Tool Development

국문 초록 (Abstract)

현재 건설 현장 내 중장비 엔진은 실무자가 엔진 설정을 변경하며 직접 출력을 테스트하고 있다. 이에 따른 시간 비용과 안전 사고의 위험성이 꾸준히 제기되어 왔다. 이를 해결하기 위해서 Speedgoat와 Simulink API를 사용해 중장비 시뮬레이션을 수행한다. 하지만 시뮬레이션에 필요한 Speedgoat 하드웨어와 Simulink API의 버전 별 호환성이 달라 엔지니어가 다양한 Simulink API에 대한 이해가 필요하다. 중장비 구조에 대한 이해가 필수적인 엔지니어들이 API를 포함한 프로그래밍 역량까지 갖추기는 현실적으로 어렵다. 따라서 본 논문에서는 중장비 시뮬레이션을 위해 설정값을 입력하고 이에 따른 시뮬레이션의 결과값을 시각적으로 출력하고 로깅하는 도구를 제안한다. 제안하는 도구는 중장비의 엔진 등 설정값에 시뮬레이터 모델에 전달하고, 이에 따른 시뮬레이션 출력값을 모니터링 및 로깅을 할 수 있는 있는 기능을 제공한다. 제안한 도구에서 제공하는 기능들은 시나리오를 통해서 검증하였다. 개발한 도구를 사용하면 엔지니어들은 Simulink API 학습에 대한 부담을 줄일 수 있고 중장비 구조를 이해하는데 중점을 둘 수 있을 것으로 예상된다. 또한 건설 현장 내의 중장비 테스트에서 효율적이고 안전한 업무 환경을 제공할 수 있을 것으로 기대된다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In construction sites, the engine of heavy machinery is tested by practitioners who manually adjust engine settings and directly measure the output. This process has consistently raised concerns regarding time costs and the risk of incidents. To address these issues, simulations of heavy equipment are conducted using Speedgoat and the Simulink API. However, due to the varying compatibility of different versions of Speedgoat hardware and Simulink API, engineers need to have a comprehensive understanding of various Simulink APIs. It is practically challenging for engineers, who must have a deep understanding of heavy equipment structures, to also possess programming skills including API usage. Thus, this paper proposes a tool that allows inputting configuration values for heavy equipment simulation and visually outputs and logs the simulation results. The proposed tool provides functionalities to deliver configuration values, such as engine settings of heavy equipment, to the simulator model and to monitor and log the resulting simulation outputs. These functionalities have been validated through scenarios. By using the developed tool, engineers are expected to reduce the burden of learning Simulink API and focus more on understanding the structure of heavy equipment. Additionally, it is anticipated that this tool will provide a more efficient and safer working environment for heavy equipment testing on construction sites.

참고문헌 (Reference)

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