토마토 수확 작업을 위한 숙도별 무게와 경도 관계 연구 = A Study on the Relationship between Weight and Firmness by Maturity for Tomato Harvesting Work
저자
이성민 ( Seong Min Lee ) ; 조병효 ( Byeong-hyo Cho ) ; 홍영기 ( Youngki Homg ) ; 김경철 ( Kyoung-chul Kim )
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2022
작성언어
-주제어
KDC
500
자료형태
학술저널
수록면
283-283(1쪽)
제공처
토마토는 수경재배 시설 작물 중 생산량이 매우 높은 작물로, ‘21년 기준 약 37만 톤이 생산되었으며 매년 생산량이 증가하고 있다(KOSIS, 2022). 생산량이 매우 많은 토마토의 경우 주당 2~3회 수확을 하기에, 노동집약도가 높다. 고령화, 인구 감소 및 Covid-19로 인해 작업 인력 확보가 매우 어려워지고 있어, 농업 자동화 및 무인화를 위한 연구가 증가하고 있다.
토마토는 수확 후에도 호흡을 하는 과실로 저장·유통 과정 중에 품질 변화가 발생하기 때문에, 이러한 과정을 고려한 수확 단계 결정이 고품질의 토마토 생산을 위해 중요한 인자 중 하나이다. 따라서 토마토 작업 로봇화를 위해서는 숙도에 따른 무게와 경도가 고려되어야 한다. 이를 위해, 본 연구에서는 토마토의 숙도별 무게와 경도의 관계에 대한 상관 관계를 구명하고자 하였다.
본 연구에서는 국립농업과학원(전라북도 완주군) 첨단온실에서 수경 재배된 토마토를 대상으로 실험을 수행하였다. 과실의 크기는 농산물 표준 규격에서 제시된 S (150-180 g), M (180-210 g), L (210-240 g)의 총 3단계로 분류하였고(NAQS), 성숙도는 6단계로 구분하였다(USDA). 토마토의 경도는 UTM (Universal Testing Machine)을 이용하여 측정하였으며, 프로브의 직경은 5 mm이었고, 토마토 중심부의 90° 간격으로 4반복 측정하였다. 측정 데이터는 단순선형회귀 분석을 실시하였으며, 그 결과 0.77의 결정 계수 값과 회귀식을 도출하였다. 이를 통해 숙도와 경도는 88.3%의 관계성을 얻을 수 있었으며, 각 숙도별 항복값들 또한 도출할 수 있었다. 이를 통해 추후 적과, 수확 및 선별 과정에서의 토마토 취급을 위한 기초 자료로 활용할 계획이다.
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