마커인식 및 레이저 센서를 이용한 드론의 도킹 시스템 설계 = The Design of Docking Drone System using Marker Detection
저자
백종환 ( Jong-hwan Beck ) ; 박희수 ( Hee-su Park ) ; 오세령 ( Se-ryeong Oh ) ; 신지훈 ( Ji-hun Shin ) ; 김상훈 ( Sang-hoon Kim )
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2016
작성언어
-자료형태
학술저널
수록면
755-758(4쪽)
제공처
본 논문에서는 마커 인식과 레이저 센서를 이용하여 드론과 모듈 로봇 간의 상호작용이 가능하며 도킹 가능한 드론을 설명한다. 모듈 로봇은 4족 로봇으로 4개의 다리를 이용하여 보행이 가능하며 스스로 장애물 회피 등의 지능적 행동이 가능하다. 연구에서는 1대의 카메라를 이용하여 마커 인식을 하고 레이저 센서 송수신을 통하여 모듈 로봇과의 상호작용이 가능함을 보인다. 실험은 마커 인식과 레이저센서를 융합하였을 때의 도킹 성공률이 뛰어났다는 결과를 보이며 드론의 페이로드가 다른 상황에서도 안정적인 결과를 보여 영상이나 방범, 농업 분야에서 특수한 기술을 갖는 로봇을 드론과의 도킹을 통해 다른 모듈화 된 로봇들과 교체하여 실효성을 극대화 시킬 수 있을 것이다.
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