FlexRay 네트워크 설계를 위한 FIBEX 생성 프로그램 개발
저자
이상협(SangHyeop Lee) ; 하경남(Kyoung Nam Ha) ; 이석(Suk Lee) ; 이경창(Kyung Chang Lee)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2012
작성언어
Korean
주제어
자료형태
학술저널
수록면
1344-1347(4쪽)
제공처
지능형 자동차의 발달로 차량에 사용되는 전자 장치의 비중이 급속도로 증가하였고, 이로 인해 전자제어 장치(ECU:Electric Control Unit)간의 데이터 전송량이 증가하게 되었다. 데이터 통신은 point-to-point 방식에서 차량용 네트워크(IVN:In-vehicle network)로 전환되었으며, 현재 CAN 네트워크가 가장 널리 사용되고 있고, 최근들어 차세대 네트워크인 FlexRay를 적용하기 위하여 많은 연구가 진행 중이다. 낮은 전송속도와 비확정적 전송 지연의 특징을 가진 CSMA/CD방식의 CAN네트워크의 단점을 보완하기 위하여 TDMA 방식을 사용하는 FlexRay 로 발전하면서 네트워크를 설계하기위한 스케줄링(scheduling)의 복잡성과 같은 문제가 대두되게 되었다. FlexRay 프로토콜에서는 메시지를 전송하기 위하여 각각의 메시지를 각각의 정적 슬롯(static slot)에 할당하게 되며, 네트워크가 종료될 때까지 최초에 할당된 ECU만이 독점적으로 사용하도록 되어 있다. 따라서 네트워크의 메시지가 추가되거나 삭제되면 정적 슬롯의 수가 수정되어야 하며, 이러한 정적 슬롯의 수를 수정하는 것은 FlexRay 프로토콜의 기본사이클(base cycle)에 영향을 미쳐, 결국 네트워크의 성능에 까지 영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 FlexRay 네트워크를 구성하기 위하여 수행되어야 하는 일련의 스케줄링 과정을 자동화하기 위하여 CANdb로 부터 scheduling parameter, network 구성 노드 및 메시지에 대한 정보를 입력 받고, 이를 이용하여 FlexRay용 FIBEX(FIeld Bus EXchange format)를 자동 생성하기 위한 FIBEX 생성 프로그램을 소개한다.
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