침몰선박 잔존유 무인회수시스템 개발 및 해상 시운전
저자
최혁진(H.J.Choi) ; 오상우(S.W.Oh) ; 이승국(S.G.Lee) ; 이승현(S.H.Lee) ; 김선동(S.D.Kim) ; 강원수(W.S.Kang) ; 이승훈(S.H.Lee)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2006
작성언어
Korean
주제어
KDC
539
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
283-292(10쪽)
제공처
본 논문은 침몰선박으로부터 잔존유를 원격으로 회수할 수 있는 장비의 개발결과와 해상시운전 결과에 대해서 제시한다. 개발된 침몰선박 잔존유 무인회수시스템은 최대수심 200미터에서 침몰선체에 구멍을 뚫어, 유압펌프를 이용하여 선체 내부의 잔존유를 선상으로 회수할 수 있는 장비이다. 수중의 모든 작업이 무인으로 선상에서 제어되므로, 안정적이고 신뢰성 있는 수중작업을 위해서, 수중의 주요작동장치에 입력대비 출력이 우수한 유압작동방식을 선정하였으며, 제어부분에는 마이크로 컨트롤러를 사용하여 여러 장치를 효율적 통합적으로 제어할 수 있도록 하였다. 개발된 시스템의 종합적인 성능시험을 위해서, 울산해역 수심 74미터에서 해상 시운전을 실시하였고, 이를 통해서 시스템의 안정성을 확인하였다.
더보기This paper introduces the underwater system which is able to recover the remained oil from sunken ships by remote control. This system can recover the remained oil from a tank of the ship by drilling and pumping method. Because all parts of system are remotely operated by controller on the ship, it is essential to make the system stable and reliable. So, the hydraulic actuators having the large output are adapted to this system and by using the micro controller, this system can be controlled more efficiently. For the test of performance, the site experiment was carried out in 74 meter underwater of the East Sea near Ulsan, Korea. Through this test, we certified the stability of this system.
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