RTP와 Statechart를 이용한 실시간 소프트웨어 설계 및 검증 = Design and Verification of Real-Time Software using RTP and Statechart
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학술지명
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발행연도
2011
작성언어
Korean
주제어
KDC
558
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
1266-1270(5쪽)
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UAV 탑재 소프트웨어는 다수의 인터럽트 서비스 루틴과 태스크가 동시에 실행되며 정해진 데드라인안에 반드시 임무를 완수해야 한다. 따라서 설계단계에서 실시간성이 효율적으로 명세 되고 검증되어야 한다. 이를 생략하는 경우 코드수정에 많은 시간이 소모되며 작성된 소프트웨어의 품질을 보장하기 힘들다. 본 논문에서는 RTP (Real-Time UML Profile)를 이용하여 회전익 UAV 시스템과 탑재소프트웨어를 설계하고 스테이트차트(Statechart)을 이용하여 명세 된 소프트웨어의 행위를 시각화된 애니메이션을 통한 시뮬레이션 방법으로 검증하였다. 이러한 설계 기법과 검증 방법을 사용하면 코드와 디버깅 과정이 반복되기 전에 기능의 완전성과 필요사항을 검증할 수 있어 향후 개발 단계에서 빠른 시간 안에 프로그램의 완성도를 높일 수 있다.
더보기UAV software has to run concurrently a number of interrupt service routines and tasks, and must complete the mission within certain deadlines. Therefore, in design process, it need specification and must be verified for realtime characteristic. If it is omitted, code modification is more time-consuming and hard to guarantee the quality of software. In this paper, it design RUAV systems and software using RTP (Real-Time UML Profile) and behavior of specified software using statechart verified by simulation through animation. Using these design techniques and methods, we can verify complete and requirement of feature before repetition of coding and debugging process. So in the next stage of development programs in the earliest time you can improve the quality.
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