로보틱셀폰(RCP)의 이동시스템 구현에 관한 연구 = A Study on The Implementation of RCP Mobility System
저자
최재일 (순천향대학교 공과대학 정보제어공학과) ; 임찬영 (순천향대학교 공과대학 정보제어공학과) ; 김승우 (순천향대학교 공과대학 정보제어공학과)
발행기관
순천향대학교 부설 산업기술연구소(Institute for Industrial Technology SOONCHUNHYANG UNIVERSITY)
학술지명
순천향 산업기술연구소논문집(Soonchunhyang Journal of Institute for Industrial Technology)
권호사항
발행연도
2004
작성언어
Korean
KDC
505.000
자료형태
학술저널
수록면
305-314(10쪽)
제공처
소장기관
Most recently, CP(Cellular phone) has been one of the most important technologies in the IT(Information Tech-nology) fieid,and it is situated in a position of great importance industrially and economically. To produce the best CP in the world, a new technological concept and its advanced implementation technique is required, due to the extreme level of competition in the world market. The RT(Robot Technology) has been developed as the next generation of a future technology. Current robots require advanced technology, such as soft computing, human-friendly interface, interaction technique, speech recognition, object recognition etc.unlike the industrial robots of the past. Therefore, this paper explains conceptual research for development of the RCP(Rpbptic Cellular Phone), a new technological concept, in which a synergy effect is generated by the merging of IT & RT. RCP infra consists of RCP^(Mobility), RCP^(Interaction), RCP^(Integration) technologies. For RCP^(Mobility) human-friendly motion automation and personal service with walking and arming ability are developed. RCP^(Interaction) ability is achieved by modeling an emotion-generating engine and RCP^(Integration) that recognizes environmental and self conditions is developed. By joining intelligent algorithms and CP communication network with the three base modules, a RCP system is constructed.
Especially, the RCP mobility system is focused in this paper. RCP^(Mobility) is to apply a mobility technology, which is popular robot technology, to CP and combine human-friendly motion and navigation function to CP. It develops a new technological application system of auto-charging and real-world entertainment function etc. This technology can make a CP companion pet robot. It is an automation of human-friendly motions such as opening and closing of CPs, rotation of antenna, manipulation and wheel-walking. It's target is the implementation of wheel and manipulator functions that can give service to human with human-friendly motion. So, this paper presents the definition, the basic theory and experiment results of the RCP mobility system. We confirm a good performance of the RCP mobility system through the experiment results.
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