KCI등재
SCIE
SCOPUS
Three-Dimensional Quantitative Assessment of Pedicle Screw Accuracy in Clinical Utilization of a New Robotic System in Spine Surgery: A Multicenter Study
저자
하병진 (연세대학교 의과대학) ; 이종민 (새로운병원 신경외과) ; 윤선진 (연세대학교) ; 김병관 (대전우리들병원 신경외과) ; 이준석 (부산대학교) ; 이수훈 (부산대학교 양산병원 신경외과) ; 류승재 (큐렉소(주)) ; 차용엽 (큐렉소(주)) ; 황성택 (큐렉소(주)) ; 우동기 (큐렉소(주)) ; 이창규 (연세대학교) ; 신동아 (연세대학교) ; 하윤 (연세대학교) ; 구성욱 (연세대학교) ; 김긍년 (연세대학교) ; 손동욱 (부산대학교) ; 이성 (연세대학교)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2023
작성언어
English
주제어
등재정보
KCI등재,SCIE,SCOPUS
자료형태
학술저널
수록면
1028-1039(12쪽)
DOI식별코드
제공처
Objective: The objective of this study was to evaluate the accuracy of pedicle screw placement in patients undergoing percutaneous pedicle screw fixation with robotic guidance, using a newly developed 3-dimensional quantitative measurement system. The study also aimed to assess the clinical feasibility of the robotic system in the field of spinal surgery.
Methods: A total of 113 patients underwent pedicle screw insertion using the CUVIS-spine pedicle screw guide system (CUREXO Inc.). Intraoperative O-arm images were obtained, and screw insertion pathways were planned accordingly. Image registration was performed using paired-point registration and iterative closest point methods. The accuracy of the robotic-guided pedicle screw insertion was assessed using 3-dimensional offset calculation and the Gertzbein-Robbins system (GRS).
Results: A total of 448 screws were inserted in the 113 patients. The image registration success rate was 95.16%. The average error of entry offset was 2.86 mm, target offset was 2.48 mm, depth offset was 1.99 mm, and angular offset was 3.07°. According to the GRS grading system, 88.39% of the screws were classified as grade A, 9.60% as grade B, 1.56% as grade C, 0.22% as grade D, and 0.22% as grade E. Clinically acceptable screws (GRS grade A or B) accounted for 97.54% of the total, with no reported neurologic complications.
Conclusion: Our study demonstrated that pedicle screw insertion using the novel robot-assisted navigation method is both accurate and safe. Further prospective studies are necessary to explore the potential benefits of this robot-assisted technique in comparison to conventional approaches.
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