고추수확기를 장착한 다목적 주행 플랫폼 동적 특성분석 = Dynamic Characteristic Analysis of Multi-Purpose Driving Platform with Hot Pepper Harvester
저자
강석호 ( Seokho Kang ) ; 김준희 ( Junhee Kim ) ; 김영수 ( Yeongsu Kim ) ; 하유신 ( Yushin Ha ) ; 두윰우예다니엘 ( Uyeh Daniel Dooyum ) ; 우승민 ( Seungmin Woo ) 연구자관계분석
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학술지명
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발행연도
2020
작성언어
-주제어
자료형태
학술저널
수록면
50-50(1쪽)
제공처
2010년부터 국내 고추 수요는 증가하는 반면, 국내 농촌 노동력 부족, 외국 고추 수입량 증가와 인건비 상승으로 인한 국내 고추 가격 경쟁력 감소 등의 문제로 국내 고추 생산이 어려워지고 있다. 국내 고추 생산량 증가와 인건비 절감으로 인한 시장 경쟁력 강화를 위해 무한궤도 형태의 다목적 주행플랫폼(크롤러)에 고추 수확기를 장착하여 동적 특성을 확인함으로써 수확 작업 기계화 가능성 을 확인하였다. 고추 수확기를 장착한 크롤러의 재원은 길이 4m, 폭 1.5m, 높이 2m, 지상고 600mm, 윤거 폭 1200, 작물 적재 무게 200kg, 운전자 무게 70kg, 공차 무게 2020 kg 이다. 분석한 동적 특성 분석으로는 경사각에 따른 주행 가능성 분석, X축과 Y축에 대한 기울기 정도인 Pitching과 rolling 최대 각도, 충돌 후 주행 가능한 최대 장애물 높이, 최소회전반경을 분석하였다. 모든 분석은 작물을 적재하지 않았을 경우와 작물을 적재했을 경우를 분석하였으며 동역학 시뮬레이션 소프트웨어인 RecurDyn을 사용하였다. 적재함이 비었을 경우, 고추 수확기를 장착한 크롤러는 최대 35degree의 경사각을 등반할 수 있으며 Pitch 각도 최대 58degree, Roll 각도 최대 53degree, 장애물 최대 크기 45cm, 최소회전 반경 900mm로 분석되었다. 작물 적재 상태의 경우, 최대 25degree의 경사각을 등반할 수 있으며 Pitch 각도 최대 52degree, Roll 각도 최대 52degree, 장애물 최대 크기 45cm, 최소회전반경 870mm로 분석되었다. 본 연구에서 분석된 데이터는 크롤러 형태의 고추 수확기 상용화 데이터 자료로 사용될 수 있을 것으로 기대되어 진다.
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