휠 센서를 이용한 타이어와 지면간 마찰계수 추정 및 측정오차에 관한 연구 = Research of real-time estimation of friction coefficient between tire and road including error analysis of wheel sensor
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학술지명
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발행연도
2005
작성언어
Korean
자료형태
학술저널
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수록면
1355-1361(7쪽)
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If the real-time maximum traction force between the tire and the road can be precisely estimated. it would be easier to control the vehicle behavior. Usually, estimation of friction coefficient requires tire tread stiffness and tire contact length on road surface. But in this research, tire tread stiffness property and contact length are obtained from traction force and self-aligning moment. Using the estimation method introduced in this paper, only required parameters are lateral, longitudinal, vertical force, self-aligning moment and rotational speeds of all wheel. Isotropic tire brush model is used to obtain the equations of traction force and self-aligning moment. Validation of developed algorithm is performed based on real tire data, and the possibility of friction coefficient estimation is confirmed. Error analysis of wheel sensor error was also concerned.
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