수평 필릿의 GMA 용접에서 비드 높이의 실시간 제어를 통한 용접선 추적에 관한 연구 = Joint tracking with real-time control ofj bead height in GMAW of horizontal fillet
저자
발행사항
서울 : 漢陽大學校 大學院, 1998
학위논문사항
학위논문(석사)-- 漢陽大學校 大學院 : 精密機械工學科 1998
발행연도
1998
작성언어
한국어
주제어
발행국(도시)
서울
형태사항
v, 40 p. : 삽도 ; 27 cm.
일반주기명
권두에 요지 수록
Abstract : p.40
References : p. 39
소장기관
용접의 생산성 향상을 위해서 용접 공정을 자동화하려는 노력이 진행되고 있다. 이러한 자동화의 과정은 크게 용접성 평가와 용접선 추적으로 나누어진다고 할 수 있으며 근래에 들어 이 두 기능을 동시에 실현하고자 하는 시도가 증가하고 있는 추세이지만 아직 그 구체적인 제시가 빈약한 것이 현실이다. 본 연구에서는 이러한 두 가지의 목적 모두에 사용될 수 있는 비전 센서를 제작하였으며 이를 이용하여 수평 필릿 용접에서의 비드 높이를 실 시간으로 계측하였다. 또한 용접과 같은 비선형적인 분야에 적용하기 위하여 퍼지 제어기를 설계하였으며 이를 적용하여 비전 센서에 의하여 계측된 비드 높이와 그 좌표를 제어 입력으로 고려, 용접선 추적을 수행할 수 있으며, 동시에 용접성의 평가에 중요한 요인이 되는 비드의 외형을 균일하게 하는 적응 제어 시스템을 제시하였다.
비드 높이 제어 및 용접선 추적을 위하여 산업용 로봇과 통신하는 시스템을 구성하였으며, 지정된 용접선으로부터 실제 용접선을 벗어나게 설정한 후 실험한 결과 제시된 적응 제어 시스템이 주어진 복합적인 외란에 대하여 효과적으로 대처함을 보였다.
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