KCI등재
PID 제어를 이용한 드론의 호버링 = Drone Hovering using PID Control
저자
오지완 (남서울대학교 전자공학과) ; 공연희 (남서울대학교 전자공학과) ; 한승재 (남서울대학교 전자공학과) ; 이승대 (남서울대학교) ; 설재원 (남서울대학교 전자공학과) 연구자관계분석
발행기관
학술지명
한국전자통신학회 논문지(The Journal of The Korea Institute of Electronic Communication Sciences)
권호사항
발행연도
2018
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
수록면
1269-1274(6쪽)
KCI 피인용횟수
0
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제공처
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전 세계적으로 드론에 대한 관심이 급증하면서, 다양한 분야에서 드론 활용에 대한 연구가 진행되고 있다. 이에 본 논문에서는 드론의 호버링을 실현시킴으로써 드론의 기술기반을 확립한다. Arduino Uno를 주제어장치로 사용하였으며, 3축 자세 및 방위각 센서로부터 얻은 데이터를 필터를 거쳐 기울어진 정도를 파악한다. 이 기울어짐을 PID 제어를 통해 보정함으로써 안정적으로 수평자세제어 하는 드론을 구현한다.
더보기In this paper, it covers technical aspect of drone by introducing drone hovering. Arduino Uno and 3-axis attitude and azimuth sensor are the two main components of drone. Arduino Uno is used as a main controller and 3-axis attitude and azimuth sensor is used to collect axial (X,Y,Z) data, which is then massaged to determine pitch (fore and aft tilt) and bank (side to side tilt). Furthermore, Drone stabilizes horizontal attitude by correcting these tilt angle through PID control.
더보기분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2026 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | KCI등재 |
2017-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (계속평가) | KCI등재 |
2016-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (계속평가) | KCI후보 |
2015-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (계속평가) | KCI후보 |
2013-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 FAIL (등재후보1차) | KCI후보 |
2012-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (기타) | KCI후보 |
2011-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2009-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
2007-08-27 | 학회명변경 | 한글명 : 학국전자통신학회 -> 한국전자통신학회영문명 : The Korea Insitute of Electronic Communication Sciences -> The Korea Institute of Electronic Communication Sciences |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.89 | 0.89 | 0.79 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.77 | 0.76 | 0.698 | 0.27 |
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