MDPS 시스템 안정화 필터 최적 설계법
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발행연도
2010
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Korean
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자료형태
학술저널
수록면
1587-1591(5쪽)
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This paper presents a stabilizing filter design method for MDPS (Motor Driven Power Steering) system. The role of the stabilizing filter is to avoid the operating resonance frequency of MDPS system. Generally, the natural frequency of MDPS system is approximately 10 to 20 ㎐. MDPS system which is changed for performance improvement and cost reduction has to be optimized by the stabilizing filter for system stability, because the natural frequency of MDPS system is dependent on mass and stiffness of all parts. To optimize the stabilizing filter, this proposed method requires the natural frequency of MDPS system in a vehicle condition. In this paper, the proposed system identification approach uses a set of discrete sine waves each multiplied by a window function to measure the transfer functions of MDPS system and all torque signals on time domain are transformed to the amplitude on frequency domain by using FFT (Fast Fourier Transform). The stabilizing filter is designed by the natural frequency that is searched from upper method and the final effect is proved in a vehicle condition.
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