다기종 무인항공기에 적용 가능한 자동코드의 ACDAS 및 HILS 교차검증에 관한 연구 = A study on ACDAS and HILS Cross Verification of Autocode for UAV Flight Control Law Sofrware
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2012
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Korean
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학술저널
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507-513(7쪽)
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본 논문은 국내 무인항공기의 개발수요 급증에 따라 SW 개발비용을 경감시키고, 무인항공기의 핵심 SW 개발 기술확보를 위한 연구로서 다양한 무인항공기의 공통탑재 SW의 표준 플랫폼을 위한 다기종무인항공기용 파라미터 최적화용SW 툴킷(ACDAS)를 개발하였다. 설계된 블록 다이어그램을 시뮬레이션을 통해 검증을 수행하였으며 생성된 게인에 대해서 선형 해석을 수행하였다. MATLAB 자동코드 생성기능을 활용하여 비행제어법칙 블록 다이어그램을 C 코드로 자동 생성하였고 생성된 코드에 대해서 블록다이어그램과 비교 검증을 실시하였다. ACDAS와 HILS에 탑재된 제어법칙 자동코드의 검증을 위해 24가지의 Test Plan을 설정하였고 교차검증을 실시하였다. ACDAS와 HILS의 24가지 교차검증에 대해서 동일입력 대비 동일 출력을 나타내었으며 자동코드의 신뢰성을 입증하였다. 알고리즘에 의해 생성된 게인은 선형해석을 통해 MIL-8785C 요구도를 만족하는것을 확인하였다.
더보기In this paper, a study on development of various UAVs parameters initialized SW toolkit (ACDAS) for standard platform of various UAVs common load SW that a study based on acquiring UAVs main SW development technic, and cause decrease SW developing costs to increasing of development demand. That executed both verification of designed block diagram by simulation and linear analysis about generated gain. And did comparing and verifying block diagram with auto generated C code from FCLW block diagram using autocode generating function of MATLAB. Set 24 of test plan and practiced cross verification for CLW autocode verification loaded in ACDAS and HILS. Proofed the reliability of autocode and tested same value compare equal with input and equal with output about 24 of test plan on cross verification in ACDAS and HILS. Generated gain by algorithm checked corresponding to MIL-8785C requirements through linear analysis.
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