KCI등재
SCIE
SCOPUS
A Novel Robust Adaptive Second-order Sliding Mode Tracking Control Technique for Uncertain Dynamical Systems with Matched and Unmatched Disturbances
저자
Saleh Mobayen (University of Zanjan) ; Fairouz Tchier (King Saud University) 연구자관계분석
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2017
작성언어
English
주제어
등재정보
KCI등재,SCIE,SCOPUS
자료형태
학술저널
수록면
1097-1106(10쪽)
KCI 피인용횟수
34
DOI식별코드
제공처
소장기관
This paper investigates a robust adaptive second-order sliding mode control method for tracking problemof a class of uncertain linear systems with matched and unmatched disturbances. The fundamental idea of thesuggested control method is that the discontinuous sign function is used for the time-derivative of the controlsignal and hence the smooth control input achieved after an integration process is continuous and removes thechattering problem. Using a PID sliding surface, the finite-time convergence of output tracking errors is obtained.
The adaptive gain-tuning control law removes the necessity of gaining information about the upper bounds of theexternal disturbances. The control system is in the sliding mode and then, tracking errors converge to the origin ina finite time under the presence of the external disturbances. Simulation results on an uncertain numerical systemand a turntable servo-system are presented to indicate the effectiveness and feasibility of the proposed scheme.
분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | KCI등재 |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | KCI등재 |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | KCI등재 |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
2004-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2002-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 1.35 | 0.6 | 1.07 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.88 | 0.73 | 0.388 | 0.04 |
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